电机控制储备知识 三：电磁学知识关联到的电动机和发动机

1：电与磁   

电与磁之间的关系可以总结为以下几点：

• 电生磁：电流通过导线时，会在导线周围产生磁场。
• 磁生电：变化的磁场会在导体中产生电动势（电磁感应）。
• 电磁波：振荡的电场和磁场可以产生电磁波，它们以光速传播，并包括无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、X射线和伽马射线等。

2：楞次定律

楞次定律（Lenz's Law）是电磁学中的一个重要定律，由物理学家海因里希·楞次（H.F.E.Lenz）在1834年总结大量实验事实的基础上提出。楞次定律描述了感应电流的方向，其核心内容可以概括为：

1. 感应电流的方向：感应电流具有这样的方向，即感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化。

2. 楞次定律的物理表述：当穿过闭合回路的磁通发生变化时，回路中就有感应电流产生，而感应电流的方向总是使它产生的磁场去阻碍闭合回路中原有的磁通的变化。

3. 楞次定律与能量守恒：楞次定律的任何表述都是与能量守恒定律相一致的。感应电流的效果总是反抗产生感应电流的原因，其实质就是产生感应电流的过程必须遵守能量守恒定律。

4. 楞次定律的应用：楞次定律可以用来判定感应电流的方向或判定原磁场方向及线圈中磁通量的变化。当线圈内某一方向的磁通量正在增加时，线圈感应电流的磁场方向就一定跟引起感应电流的磁场方向相反；当线圈内某一方向的磁通量正在减少时，线圈感应电流的磁场方向就一定跟引起感应电流的磁场方向相同，总结起来就是“增反减同”。

5. 楞次定律的实验验证：在实验中，当条形磁体的N极从上向下插入闭合线圈时，根据楞次定律，线圈内感应电流所产生的磁场应阻碍原磁通量的变化，此时产生感应电流的线圈相当于N极向上的“条形磁体”，同名磁极相斥，从而阻碍条形磁体向下运动。

3：右手定则

右手定则是电磁学中的一组规则，用于确定磁场、电流和力之间的关系。以下是两个常用的右手定则：

1. 安培定则（确定电流产生的磁场）：

• 步骤：
  1. 用右手握住导线，使大拇指指向电流的方向。
  2. 弯曲的四指将自然地指向磁场的方向，即磁感线的方向。

这个定则说明了电流通过导线时，会在导线周围产生磁场，磁场的方向可以通过弯曲的四指来确定。

2. 弗莱明右手定则（确定磁场中电流的受力方向）：

• 步骤：
  1. 用右手握住导线，使四指指向电流的方向。
  2. 将大拇指指向磁场的方向。
  3. 此时，手掌所感受到的“力”的方向就是导线在磁场中受力的方向。

4：法拉第电磁感应定律

法拉第电磁感应定律是电磁学中的一个基本定律，由英国物理学家迈克尔·法拉第于1831年提出。该定律描述了变化的磁场如何在导体中产生电动势（电压）的现象，是电磁感应的基础。

法拉第电磁感应定律的内容

法拉第电磁感应定律可以用以下几个要点来概括：

1. 电动势的产生：

   • 当磁通量（穿过某一闭合回路的磁场强度与面积的乘积）随时间变化时，在闭合回路中会产生感应电动势（EMF）。

2. 磁通量的变化：

   • 磁通量的变化可以通过以下公式表示： Φ=B⋅S⋅cos⁡(θ)Φ=B⋅S⋅cos(θ) 其中，ΦΦ 是磁通量，BB 是磁感应强度，SS 是穿过的面积，θθ 是磁场方向与法线之间的夹角。

3. 感应电动势的大小：

   • 法拉第定律表明，感应电动势的大小与磁通量的变化率成正比，可以用以下公式表示： E=−dΦdtE=−dtdΦ​ 其中，EE 是感应电动势，dΦdtdtdΦ​ 是磁通量随时间的变化率，负号表示感应电动势的方向总是与磁通量的变化方向相反，这就是楞次定律的体现。

应用实例

法拉第电磁感应定律在许多实际应用中发挥着重要作用，包括：

1. 发电机：发电机利用法拉第电磁感应原理，将机械能转换为电能。通过旋转导体（如线圈）在磁场中，产生感应电动势。

2. 变压器：变压器利用电磁感应原理，通过改变电流的磁通量来实现电压的升高或降低。

3. 电磁感应加热：利用交变电流在导体中产生的感应电流来加热金属材料。

4. 无刷电机：无刷电机的工作原理也基于法拉第电磁感应定律，通过改变电流的方向来控制电机的旋转。

5：发电动势E的公式推导

感应电动势（EE）的公式推导基于法拉第电磁感应定律，该定律表明在闭合回路中产生的感应电动势等于穿过该回路的磁通量变化率的负值。以下是感应电动势公式的推导过程：

法拉第电磁感应定律的积分形式

法拉第电磁感应定律的积分形式可以表示为： ∮E⃗⋅dl⃗=−dΦBdt∮E⋅dl=−dtdΦB​​ 其中：

• ∮E⃗⋅dl⃗∮E⋅dl 是闭合回路上的电动势（EMF）。
• ΦBΦB​ 是穿过闭合回路的磁通量。
• tt 是时间。

磁通量的定义

磁通量 ΦBΦB​ 定义为磁场 B⃗B 与面积 AA 的乘积，考虑磁场与面积法线之间的夹角 θθ： ΦB=B⃗⋅A⃗=BAcos⁡(θ)ΦB​=B⋅A=BAcos(θ)

电动势的表达

对于一个简单的闭合回路，如果磁场 BB 均匀变化，且回路的面积 AA 与磁场变化垂直，那么磁通量的变化率可以表示为： dΦBdt=d(BAcos⁡(θ))dtdtdΦB​​=dtd(BAcos(θ))​

简化假设

如果我们假设磁场 BB 垂直于面积 AA（即 θ=0θ=0，cos⁡(0)=1cos(0)=1），且面积 AA 保持不变，则： dΦBdt=AdBdtdtdΦB​​=AdtdB​

电动势的计算

将磁通量的变化率代入法拉第电磁感应定律的积分形式，我们得到： ∮E⃗⋅dl⃗=−AdBdt∮E⋅dl=−AdtdB​

对于一个均匀变化的磁场，感应电动势 EE 在闭合回路的每一点都是相同的，因此我们可以简化上述积分为： E=−AdBdtE=−AdtdB​

6：导线切割磁感应线时的感应电动势

当导线切割磁感应线时，根据法拉第电磁感应定律，会在导线中产生感应电动势（Electromotive Force，简称EMF）。这种现象是发电机和变压器等许多电磁设备工作的基础。以下是感应电动势的推导过程：

基本假设

1. 导线在磁场中移动：考虑一根导线在匀强磁场中以速度 vv 移动，磁场的磁感应强度为 BB。

2. 导线与磁场的相对角度：导线与磁场方向之间的夹角为 θθ。

感应电动势的计算

1. 磁通量变化率：当导线在磁场中移动时，穿过导线的磁通量会发生变化。磁通量 ΦΦ 可以表示为： Φ=B⋅A⋅cos⁡(θ)Φ=B⋅A⋅cos(θ) 其中 AA 是导线切割磁感线的垂直投影面积。

2. 磁通量变化率与速度的关系：导线移动的速度 vv 会导致磁通量的变化，变化率可以表示为： dΦdt=B⋅v⋅A⋅cos⁡(θ)dtdΦ​=B⋅v⋅A⋅cos(θ) 因为 AA 是导线的长度 LL 与速度 vv 的乘积，所以 A=L⋅vA=L⋅v。

3. 感应电动势：根据法拉第电磁感应定律，感应电动势 EE 等于磁通量变化率的负值： E=−dΦdt=−B⋅v⋅L⋅cos⁡(θ)E=−dtdΦ​=−B⋅v⋅L⋅cos(θ) 负号表示感应电动势的方向总是试图抵消磁通量的变化，这是楞次定律的体现。

4. 感应电动势的方向：感应电动势的方向可以通过右手定则确定。如果你的右手拇指指向导线运动的方向，四指指向磁场的方向，那么掌心感受到的力的方向就是感应电动势的方向。

结论

导线切割磁感应线时产生的感应电动势由以下公式给出： E=B⋅v⋅L⋅cos⁡(θ)E=B⋅v⋅L⋅cos(θ) 其中：

• BB 是磁感应强度，
• vv 是导线的速度，
• LL 是导线的长度，

7：发动机的使用场景

发动机是将能量转换为机械功的设备，广泛应用于各种场景中。以下是一些常见的发动机使用场景：

1. 汽车和卡车：

   • 内燃机（通常是汽油或柴油发动机）用于驱动汽车和卡车，提供动力。

2. 公共汽车和长途客车：

   • 柴油发动机常用于公共汽车和长途客车，因为它们需要较大的扭矩和功率。

3. 摩托车：

   • 小型内燃机用于摩托车，提供高速和机动性。

4. 船舶和游艇：

   • 船舶和游艇可能使用柴油发动机、燃气轮机或混合动力系统来提供推进力。

5. 飞机和直升机：

   • 喷气发动机和涡轮螺旋桨发动机用于飞机，而涡轮轴发动机用于直升机。

6. 发电机：

   • 发电机组使用各种类型的发动机（如柴油、汽油或天然气发动机）来转换燃料能量为电能。

7. 农业机械：

   • 拖拉机、收割机和其他农业机械使用柴油发动机来完成田间作业。

8. 工业设备：

   • 许多工业设备，如泵、压缩机和输送带，使用电动马达或内燃机来驱动。

9. 电动工具：

   • 电动工具（如钻孔机、锯和螺丝刀）使用电动马达来提供动力。

10. 家用电器：

    • 洗衣机、冰箱和空调等家用电器使用电动马达来运行。

11. 电动自行车和电动滑板车：

    • 电动自行车和电动滑板车使用电动马达来提供辅助动力或完全电动驱动。

12. 混合动力和电动车辆：

    • 这些车辆使用内燃机和电动马达的组合来提高燃油效率和减少排放。

13. 火箭和航天器：

    • 火箭和航天器使用各种类型的发动机，包括固体和液体燃料火箭发动机，以及离子推进器等。

14. 备用电源：

    • 在紧急情况下，发电机可以作为备用电源，为家庭、医院和其他关键设施提供电力。

8：电动机的使用场景

电动机在各个领域中有着广泛的应用，以下是一些主要的使用场景：

1. 家用电器：

   • 电动机在家用电器中应用广泛，如冰箱的压缩机、洗衣机、空调、微波炉、厨房油烟机、热水器等，这些设备中的电动机负责驱动核心功能部件。

2. 工业生产：

   • 在制造业中，电动机驱动各种机床、生产线、输送设备等，提高生产效率和自动化程度。例如，数控机床中的伺服电机可以实现精确的位置控制，保证加工精度；自动化生产线中的电机驱动各种机械装置，实现物料的输送、装配等操作。

3. 交通运输：

   • 电动机用于电动汽车、电动火车、电动船等交通工具，提供动力驱动车辆行驶。电动机在地铁、轻轨、高铁等轨道交通车辆中也有广泛应用。

4. 电气伺服传动领域：

   • 在要求速度控制和位置控制（伺服）的场合，特种电机如开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机等已在数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人等领域获得广泛应用。

5. 信息处理领域：

   • 信息技术和信息产业中，如硬盘驱动器、光盘驱动器、软盘驱动器、打印机、传真机、复印机、手机等使用着大量各种各样的特种电机。

6. 农业机械：

   • 电动机在农业机械中也有应用，如灌溉设备、收割机、打谷机等。

7. 商业用途：

   • 商业领域中的电动机应用包括空调、冰箱、洗衣机、吸尘器、电风扇等。

8. 新能源和节能领域：

   • 电动机在新能源领域，如电动汽车和混合动力汽车中扮演核心角色，提供动力并提高能效。

9. 特殊环境和设备：

   • 在石化行业、电力行业、水处理行业等特殊环境中，电动机用于驱动压缩机、泵、风机等设备。

这些应用场景展示了电动机的多样性和在现代工业、生活和交通中不可或缺的作用。随着技术的进步，电动机的应用领域还在不断扩大。