基于HAL库的stm32中定时器的使用--定时器中断每隔一秒进行led灯的闪烁以及定时器生成PWM

一:什么是定时器

        (1)stm32定时器,是存在于stm32单片机中的一个外设。stm32共有八个定时器,两个高级定时器(TIM1、TIM8),四个通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)和两个基本定时器(TIM6、TIM7)

        (2)三种定时器都是16位定时器,都有向上、向下、向上/向下计数三种模式,都可以产生DMA请求。高级定时器和通用定时器具有捕获/比较通道,而基本定时器没有。高级定时器有互补输出,而通用定时器和基本定时器没有

二:使用stm32cubemx配置定时器以及LED灯对于的引脚

        (1)打开stm32cubemx

                

        (2)点击 选择MCU选择器选项

        (3)选择单片机型号

                 

        (4)配置调试接口

                

        (5) 时钟源选择外部晶振(如果没有外部晶振则不需要选择)

                

        (6) 修改时钟频率为最大72MHz

                

        (7) 选择TIM1定时器并对其进行配置

         配置定时时间为1s:原始时钟为72MHz,预分频设置为7200,则time时钟:72MHz/7200=10kHz。需要定时1s则计数值为1s/(1/10k) = 10000 

         (8)设置定时器中断

                

        (9) 选择led对应的引脚(根据开发板连接led灯的引脚进行选择),设置为推挽输出

         

        (10) 设置中断抢占优先级(根据实际情况设置)

         (11)设置工程名、工程存放路径、工程生成project的环境ide、ide版本,生成工程并打开

                

        

三:使用定时器中断实现每隔一秒led灯闪烁

        (1)打开keil工程,进行编译

        (2)烧录算法的一些设置

         

        (3)调用函数使能定时器中断和开启定时计数器

                

        (4)重载回调函数,并设置每进行一次中断时翻转led灯电平完成闪烁操作

        (5) 编译程序并进行烧写进入单片机,即可看到现象led灯每隔1s进行闪烁

四:定时器产生PWM的一些概念

        (1)什么是PWM:PWM简称脉冲宽度调制,即在一个周期内存在不同的电平极性

        (2)PWM频率:是指一秒钟内高电平到低电平时间,再从高电平跳到低电平的瞬间次数,也就是一秒钟内有多少个PWM的周期

        (3)PWM频率设置为20kHz:启用外部晶振时钟为72MHz,定时器预分频72则定时器时钟为72000000/72=100000  1us  -> 1/100000 s   

        (4)计数值 = t / 时钟 = 1/20000 / 1/1000000 = 1000000 / 20000 = 50

五:stm32cubemx配置stm32TIM1定时器生成PWM

        (1)打开stm32cubemx->选择mcu选择器选项->选择单片机型号->配置调试接口->使能外部晶振

               详细过程参考第二部分 

       (2)配置TIM1定时器生成PWM的相关设置

                1 :选择TIM1,使用内部时钟源,选择通道1生成PWM(对于PA8引脚)

        

                2:TIM1定时器设置,预分频72,向上计数,计数值为50,开启预载

        3:设置PWM的模式,占空比,使能输出比较预载

        4:完成定时器PWM设置,进行生成项目工程并打开操作

                

        5:keil工程进行编译,main函数内调用启用PWM生成函数,输入形参:句柄、生成的PWM通道

        

         

        6:编译,下载,用示波器可以验证查看脉冲 ,也可以将对应引脚连接无源蜂鸣器再进行烧录,验证是否响起

               

         

              

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好的,以下是一个在主函数引用WS2812_PWM_Init函数和WS2812_Update_Buffer函数来点亮WS2812珠的示例代码: ```c #include "stm32f0xx_hal.h" #define WS2812_LED_COUNT 8 #define WS2812_TIM_PERIOD 50 #define WS2812_TIM_PRESCALER ((SystemCoreClock / 1000000) - 1) typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } WS2812_RGB; WS2812_RGB ws2812_buffer[WS2812_LED_COUNT]; TIM_HandleTypeDef htim; void WS2812_PWM_Init(void) { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); htim.Instance = TIM1; htim.Init.Prescaler = WS2812_TIM_PRESCALER; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = WS2812_TIM_PERIOD; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; // 使用PA8引脚,根据实际情况修改 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void WS2812_Update_Buffer(void) { for (uint8_t i = 0; i < WS2812_LED_COUNT; i++) { WS2812_RGB *rgb = &ws2812_buffer[i]; for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) { uint16_t high_time = (rgb->green & (0x80 >> j)) ? (WS2812_TIM_PERIOD * 7 / 12) : (WS2812_TIM_PERIOD * 4 / 12); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = high_time; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); HAL_Delay(1); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1); } } } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化WS2812 PWM WS2812_PWM_Init(); // 设置珠颜色 ws2812_buffer[0].red = 255; // 设置第一个珠为红色 ws2812_buffer[0].green = 0; ws2812_buffer[0].blue = 0; // 更新WS2812数据缓冲区 WS2812_Update_Buffer(); while (1) { // 其他操作或代码 } } ``` 以上代码示例,主函数首先进行HAL库的初始化和系统时钟的配置。然后调用WS2812_PWM_Init函数来初始化WS2812的PWM定时器和引脚。接着设置ws2812_buffer数组第一个珠的颜色为红色,并调用WS2812_Update_Buffer函数来更新WS2812的数据缓冲区,点亮珠。最后进入主循环,可以添加其他操作或代码。 希望以上示例对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。

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