雷电虚拟机里如何安装magisk

逆向第一步,抓包,废话不多说

模拟器:雷电9.0.73.7(64位)

第一步: 安装雷点后两个设置:

1,开始root,

2,磁盘system.vmdk可写入

第二步,安装面具:

注意,安装面具Magisk,注意是 Magisk Delta,这个是专为模拟机准备的

下载地址:Kitsune Magisk | magisk-files

安装后如下:

安装点击安装,

注意一定要选择"安装到Recovery”",方式选择直接安装

安装完成后重启模拟器后,启动magisk delta,提示“检测到不属于Maigsk的su文件,请删除其他超级用户程序”,如下图。

不用理会,强迫症患者可以进系统删了su文件

然后安装LSPosed

### Franka Emika机器人手臂介绍 Franka Emika是一家位于慕尼黑的创业公司,专注于开发低成本的工业协作机器人(cobot)。该公司最著名的产品名为Franka,旨在提供一种易于使用的解决方案来实现工厂车间和其他工作环境中的自动化任务[^1]。 #### 规格参数 尽管具体的硬件规格可能因型号不同而有所变化,但通常情况下,Franka Emika生产的机械臂具有七个自由度的设计,能够模仿人类的手臂动作。这种设计使得它可以在狭小空间内灵活操作,并能完成复杂的装配作业。此外,这些设备还配备了高精度传感器以及先进的控制算法,从而实现了安全的人机交互功能[^2]。 #### 应用场景 FRANKA Production 3 (FP3),作为一款基于云端的支持AI学习平台,允许非专业人士快速部署自动化流程。通过FP3,企业内部现有的工作人员能够在短时间内将自己的工艺经验转换成实际运行着的机器人程序,大大降低了引入自动化的门槛和技术难度。因此,无论是在研究实验室还是制造业生产线,都可以看到Franka Emika产品的身影。 为了进一步推动科研领域的发展,社区也贡献了许多开源项目,比如由Zichun Xu等人维护的一个强化学习模拟环境库,该项目利用MuJoCo物理引擎和Franka操纵器构建了一系列实验场景,有助于加速新型控制策略的研究进展[^3]。 ```python import gym from mujoco_py import load_model_from_path, MjSim, MjViewer # 加载包含Franka模型的XML文件路径 model = load_model_from_path('path_to_franka_mujoco_env.xml') sim = MjSim(model) viewer = MjViewer(sim) while True: sim.step() viewer.render() # 渲染每一帧的画面 ```
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