ApolloStudio高手之路（21）：后备代码的妙用

        在诸多自动化工控项目，尤其是在涉及到设备控制的工位应用中，往往在软件关闭的时候需要对设备进行一个复位的操作，在以往的ApolloStudio版本中，在软件停止或者退出的时候只是会在系统中默认单方面关闭与设备之间的连接通道，并没有对设备执行末端操作的功能，从而会导致在软件停止或者退出的时候，设备依旧处在最后一次被操作的状态而无法恢复到初始状态，基于此需求，在新版本的ApolloStudio中，引入了后备代码的功能。

什么是后备代码

        后备代码可以理解为一个定时炸弹，而引爆的时间点就是在软件关闭或者停止的时候，为了便于开发者的操作，后备代码将作为一个函数的形式嵌入到主程序中，不过值得注意的是，这里仅仅是以“函数”的形式方便编写，而跟主流程程序没有任何关系，主流程程序可以按照正常的函数调用方法来调用后备代码段执行某些必要的操作，但是后备代码则是无法调用主流程程序的任何变量以及方法函数，可以理解为这是一个独立的小空间，与主流程程序毫不相干。

如何编写后备代码

        编写后备代码是具有固定的函数名开头的，可以理解为ApolloStudio编译执行器在执行该段函数时，会将该函数默认提取出来作为一段新的脚本独立运行，而开始运行的时间点就在软件由运行状态切换至停止状态，或者是当软件被关闭的时候，这里我们以一段DEMO程序进行说明：

#-*- coding: UTF-8 -*-
#加载内嵌模块
import clr,sys,time,datetime

#后备代码段
def AS_SYS_OVERWORK():
	import clr,sys,time,datetime#这里务必重新导入库，因为独立运行时与主流程的库无关联
	if True:
		AS.Func_SysInfoAdd("Done")

#主流程程序循环
while True:
	AS.Func_SysInfoAdd("Work")
	time.sleep(1)

        在上面的代码中，我们可以看到，AS_SYS_OVERWORK()作为后备代码的标识头，后面跟随的即是后备代码的全部内容，整个过程是以“函数”的形式之间嵌入到主程序流程中，不过值得注意的是，在后备代码中除了上述的不能共享主程序流程的变量和函数外，还有3个比较值得关注的点：

1. 是在后备代码中不得再写任何函数体，这个是由于Python的语法决定的；
2. 在后备代码中所需要使用到的库，都得重新使用import进行导入操作，后备代码部分是无法直接引用主程序流程中的库以及其他功能的；
3. 后备代码中禁止写类似While True这类的死循环操作，否则将导致软件无法退出或者卡死。

后备代码的执行节点

        后备代码的执行节点在软件系统内部是这样的：

1. 系统停止按钮触发/软件右上角X退出按钮触发
2. 主线程被强制退出 
3. 后备代码启动执行并至流程自动退出
4. 软件系统销毁已添加的任务项的连接或者释放系统资源
5. 软件复位或者完全退出

        我们可以结合上面的流程，观察下上面DEMO程序的执行效果：

       

在了解完后备代码的使用原理后，将会让开发者在使用的过程中更加游刃有余。

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