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RSS订阅原创 桌面级格斗机器人：小chomp的设计日志（1）
以前玩格斗机器人，都是玩的最最传统的轮式、履带式，都是很无脑的方案，两个电机、两个通道通过航模接收机控制，就足够了，但是步行机，肯定就得用嵌入式来控制了。最基础的步行机有几个特点，首先它需要大量的独立动力（在这里我说的是每条腿有多个自由度的真步行，在我看来，曳步、连杆脚等，他们均只有一个自由度，某种程度上来说，其实和履带、蜗杆，一个性质了），每一条腿，都需要两个甚至更多的通道，对于一台多足的步行机，通道数想想都吓人。
2025-02-09 02:51:11
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原创 桌面级格斗机器人：小chomp的设计日志（0）
我是初三左右，初识了格斗机器人这个项目。说来也有意思，不像很多爱好者，从国产综艺，比如铁甲雄心、这就是铁甲之类的节目入坑，我是通过贴吧的一个帖子进而了解到，在优酷那边的博茨大战1-3季。当时我就被节目里火星四溅，真实而震撼的机器碰撞打动了。真实的存在、自带特效的角斗、大刀阔斧后壮阔的跃动......正如贴吧这篇帖子的标题一般，我也想要如此的"玩具"
2025-02-07 21:57:13
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空空如也
空空如也
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