桌面级格斗机器人：小chomp的设计日志（0）

1、初识

我是初三左右，初识了格斗机器人这个项目。说来也有意思，不像很多爱好者，从国产综艺，比如铁甲雄心、这就是铁甲之类的节目入坑，我是通过贴吧的一个帖子https://tieba.baidu.com/p/6522455655?&share=9105&fr=sharewise&is_video=false&unique=D2E18299A8EF8122ED627D29A24DFDFC&st=1738919442&client_type=1&client_version=12.77.1.0&sfc=copy&share_from=post

进而了解到，在优酷那边的博茨大战1-3季。

当时我就被节目里火星四溅，真实而震撼的机器碰撞打动了。

真实的存在、自带特效的角斗、大刀阔斧后壮阔的跃动......

正如贴吧这篇帖子的标题一般，我也想要如此的"玩具"

2、融入

快速摄取知识点的方法有很多，其中之一是融入他的圈子。根据这篇帖子的关键词，我进入了贴吧中最大的格斗机器人交流平台："机器人大擂台吧"（顺带一提，现在我变成吧主了哈哈哈）

当时的贴吧特别热闹，诸多对机器的评价，对赛事的分析判断数不胜数，我在补全博茨大战前两季的比赛时，也同步关注着当时如火如荼的博茨大战第四季。

对我影响很大的，还有一个十场最精彩对战的视频，我的总基调也是在这一个启蒙时期定了下来。

第二季的beta对阵墓碑，是十场对决之一；beta是惟三打入八强的锤子；beta有着远超铁匠以及其他大锤的力量；beta的结构很好看（但是我真的不喜欢后来气动beta的外观）

第四季的shatter初出茅庐（后来得知他们还来过中国，名字是blue），有着依旧超越铁匠的力量（为什么又拿铁匠做类比，因为他太能五五开了），同时绚丽的反光外观（第四季还是太粗糙，五六七季的外观堪称一绝）和尖锐的长柄大锤，实在吸引我。

纵观目前1-7季博茨大战，我最喜欢的五台机器："shatter！"、"Son of Whyachi"、"Bloodsport"（第四季之后的，第四季那个圆饼还是太丑了）、"Endgame"（第四季之后的，前面的版本身材我不喜欢，四季之后是真的匀称"、"Beta"（仅限第二季，小尾巴和弯柄锤堪称经典）

但是当时，eg还是第四季的样子，bloodsport还是圆饼，可以说，我最喜欢的机器类型，就是sow、beta和shatetr帮我定下来的。（这也是无论什么时期，我总要保证有一台顶横和一台锤子）

而关于肽酶（一台竖转）的起源也比较冗长，简单来说是我反vd心态的具像化（他本来是一台靶机，但是太强了哈哈），也许之后可以展开聊聊。落日六号同理，对于他的起源，具体可以看之前海阳老师对我的采访哈哈。

我现在主要想说的，只有锤子～

3、观念

对我来说，bb的锤王有三位，beta、shatter、chomp，然后是一位小王blacksmith，剩下的，坦白说，我觉得都不太行

beta和chomp都可以分为两个时期，电beta（第二季）、气beta（五季之后），chomp（第二季第三季），chomp（步行机）

他们两位可以说是锤子中威力最大的两位，真正能做到一锤一个坑，而且战绩可查，无论beta生生锤死overhaul还是chomp狙击biteforce链条，但展现出了锤子独有的魅力：顶部打击，而且是点状打击范围，打击的视觉效果也是相当显著。挥击速度之快，自身都可能因为巨大的力量反弹起来，充满震撼。

shatter更是我心中的锤王，也许他的单发威力不如beta和chomp，但是他敢打啊，就比如他的经典输出局：对阵万户，好家伙，三分钟的比赛，挥击整整50次，命中31次，这什么概念？！平均3s一锤，平均6s中一发，而且也是打出了实际效果的，万户的顶部护甲完全报废且擦中了一个电调的电源线（来自于b2大佬b站动态）。后来第五季凿停鬼禽、凿穿美队、和malice一换一、凿伤lj顶板，最终获得八强被冠军endgame击败；第六季打穿subzero、击毁blacksmith武器、穿透riptide顶板且擦中接收机、和deep six对刀而锤头不断（是的，那个打穿地面的d6）

谈了那么多我单方面认为的锤子的辉煌战绩，其实汇成一句话就是：我认为，不能打出伤害的锤子根本不是好锤子。我非常的方案纯粹为刷分而做的喵喵锤，不管怎么说，你主武器总该得有点破坏力或控制力吧，喵喵锤什么都不能做到，也没有刷分所应当需要的观赏性。

在我最早期的入坑阶段，我就是把锤子机的伤害摆在第一位，对当时的我来说，最大的愿望就是能拥有一台1.36kg的高伤害锤击机器人（不是hammersaw，是hammer）

4、前奏

最早期，shatter第四季，还是素颜的时候，我其实更喜欢beta，虽说优雅的裙甲、长长的小尾巴，以及粗壮的大锤加了不少分，但现在看来，更多是一种先入为主哈哈。

因此，我自己设计制作的真正的第一台桌面级格斗机器人，一台锤击机器人，他的外观几乎就是个小beta

最开始完全没啥设计经验，全车都是拿泡泡胶、胶带，还有502固定的哈哈哈，

这台的最终版本去参加了cityturbo正赛，结果被现在我队长的横转打了个稀巴烂

 

每一次交手都是增长经验的最好时机，在此之后，我还做了两台扁平化了的锤子 ，本质目前看来没什么变化，基本就是cutie升级版

 

没什么技术含量，当时确实是非常的缺乏各种知识。

最后一版参考了shatter和他们队伍小量级的一台冠军车knock of white，美观度和内部规整性上来了，同时武器电机前面套了个联轴器来安装锤柄，牢固性直线上升（之前都是502粘）

 

 

在此之后，我对格斗机器人的制作因为学业繁忙暂时没啥进展，设计上倒是有一个特殊的飞轮锤设计（虽然还没有实现）

高考结束后的暑假，有了很多能自由发挥的时间，但此时我更多时间用在招牌顶横落日六号上，锤子机的设计并没有进展，在窝里斗s2之后，暑假末，我做了一台有阿基米德齿轮结构的变速锤击，然后实际效果，和纯030电机带动的锤子差不了多少，所以也一直未能成为主力，锤子一度停滞。

后来大落日六号的实战实现，以及肽酶超旗舰的诞生，均转移了我对锤子机器人的精力，以至于很多后来的爱好者，似乎都不知道我是锤子机器人入坑的哈哈。

5、新的开始

24年暑假，我在绍兴窝里斗s3靠肽酶超旗舰获得了第一次220g冠军，我对队伍中有一台锤子的渴求再次膨胀，不过为了一抱即时的欲望，我当时选择大力出奇迹的方案，直接用1.36kg机器人的行驶，来驱动220g机器的武器。

 

 

 大力出奇迹，真的可以出奇迹，所用1908无刷电机，2050kv，减速箱1:19，在2s电池的驱动下，理论转速高达906rpm，0.04s就可以完成出锤动作，同时力量也非常大，复位的力量可以把自己弹飞。但是这么做的缺点也非常显著，1.36的行驶真的太重了，远高于一般220g格斗机器人的武器系统占比，在此基础上，护甲、行驶等，会牺牲颇多。而且因为本身的力量太大，传统一体tpu框架的做法十分不稳定，基本没挥动几次武器，武器架就被自身的强大力量扭断了

与此同时，落日六号的结构设计也已经诞生了一年半，我很希望能再设计出一台"精致的"格斗机器人。

最终，结合我最初的愿望、我高考结束后的遐想，后来随手画的四脚摩天轮竖转，以及现在对精巧结构设计的渴望，我希望能制作一台，桌面级的小chomp（一台有雷达辅瞄的真步行云台气动锤）

 

6、愿景

虽然俗话说得好，一口气吃不成一个大胖子，但是我一直觉得，总该有一个很高很野的目标。古人又云："求其上者的其中，求其中者得其下，求其下者无所得"，因此我对我的这一小项目，有着这些要求：

1、真步行机，可以全向移动

2、带云台，使锤击更灵活

3、旋转蓄能锤，拥有更高同结构质量下的能量上限

4、红外或超声波雷达辅助瞄准

祝我自己可以成功吧！！完成那最初最初的梦。