toQsgRElf-CSDN博客

原创扩展卡尔曼滤波EKF程序，姿态解算，陀螺仪角速度小角模式算法

最终，通过融合滤波后的加速度和地磁数据，可以直接计算出物体的姿态角，而无需使用四元数。综上所述，扩展卡尔曼滤波EKF程序，姿态解算，陀螺仪角速度小角模式算法是一种高精度、高可靠性的姿态解算算法，可以在虚拟物品交易中提供准确的物品姿态信息。该算法通过陀螺仪和加速度、地磁数据的融合，实现了姿态角的实时计算，为虚拟物品交易流程带来了更加安全、可靠的体验。算法原理:利用陀螺仪小角姿态矩阵，把加速度，地磁数据估计值从上个状态旋转到下个状态，这作为时间迭代估计，再利用加计地磁实时测量值，来修正。

2024-01-27 22:24:59 1044

原创【小信号阻抗模型验证频率扫描】复现SCI、电机工程学报等顶刊提供程序化扫频程序

我们的程序化扫频方式适用于mmc、vsc、lcc等各种变流器，以及PLL、ac ac、dc dc、ac dc等各种元件。同时，我们还提供了序阻抗和dq阻抗的计算程序，以及FFT分析和传递函数计算的工具。[钉子]适用于mmc vsc lcc等变流器、PLL等元件、ac ac、dc dc、ac dc、dc ac等拓扑，以及直流输电、柔直、新能源（风电光伏单机多机）、配电网、微电网等各类应用场景。程序化扫频方式相比于人工扫频快捷、方便，可程序化操作、一键运行，且更具有实用性和一般性。

2024-01-27 22:21:24 1186

原创 IEEE9节点系统Simulink仿真，对电力系统进行潮流计算(与编程用牛拉法、pq法，高斯赛德尔法

未来，可以进一步拓展该仿真模型，加入更多的功能和算法，以应对不同的电力系统问题和需求。具体而言，我们可以采用牛拉法、pq法和高斯赛德尔法等算法，通过对节点的电压和功率方程建立和求解，计算得到各节点的电压和功率值。例如，可以模拟大负荷或故障情况下，系统的电压和功率的变化，并通过分析系统的稳定过程和稳定时间，评估系统的静态稳定性。本文将基于Matlab Simulink平台，搭建一个IEEE9节点仿真模型，并通过与传统的牛拉法、pq法和高斯赛德尔法等计算方法的对比，验证该仿真模型的准确性和可靠性。

2024-01-27 22:19:18 1897

原创步进电机的矢量控制:分类控制和预测控制器采用传统PI控制

接下来，矢量控制是实现步进电机控制的重要方法之一，在矢量控制中，常用的方法包括扇区变换和磁场定向控制（FOC）。通过扇区变换，我们可以将步进电机的电流控制在合适的扇区，以实现更精确的控制。因此，在实际应用中，需要权衡计算性能和控制性能之间的关系。在两相永磁同步电机（又称为步进电机）的矢量控制中，传统的PI控制、无差拍预测控制器和有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）被广泛应用。采用传统PI控制、无差拍预测控制器和有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）的两相永磁同步电机（又名步进电机）的矢量控制。

2024-01-27 22:18:03 703

原创 fpga远程更新过程防止变成砖方案。xilinx 7系列

综上所述，为了解决FPGA远程更新过程中可能出现的问题，我们提出了一种不需要多余电路的方案，并将更新代码嵌入到远程更新程序中使用。需要注意的是，本文只提供了一个FPGA远程更新过程防止变砖的方案，未提供具体的参考资料和示例代码，读者在实际应用中需要根据自己的情况进行适当的调整和实现。然而，在FPGA应用中，面临着一个棘手的问题——如何进行远程更新，以保证系统的灵活性和可靠性。然而，在这个方案中，并不支持退货，这是因为FPGA远程更新属于一项技术服务，一旦完成更新，已经无法撤销或回退。xilinx 7系列。

2024-01-27 22:17:05 463

原创本教程是某型永磁同步电机电磁场和温度场联合仿真，48槽8极

通过对48槽8极永磁同步电机的特性分析和建模，结合转速、输出转矩等关键参数，进行电磁场和温度场的联合仿真，以评估电机的性能和温度分布情况。本教程通过对某型永磁同步电机的电磁场和温度场联合仿真研究，深入探讨了电机的特性和工作状况。通过整合电磁场和温度场仿真结果，我们可以准确评估电机的性能和温度分布，为电机的设计和优化提供参考。本教程是某型永磁同步电机电磁场和温度场联合仿真，48槽8极，转速为3000rpm，输出转矩为240-400Nm，定子外径270mm，铁芯长度83mm。2. 电机特性分析和建模。

2024-01-27 21:59:40 566

原创双馈风机通过自抗扰进行低压穿越改进自抗扰加在电流环

通过对电流环的改进和自抗扰控制的引入，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。通过对电流环的改进和自抗扰控制的引入，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。为了解决这一问题，本文提出了一种改进的自抗扰控制方法，通过对电流环的改进，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。与传统的PI控制方法相比，本方法在相同的电压条件下，实现了更好的穿越能力，网侧电压降低幅度降低了42%。通过改进电流环的控制方法，将自抗扰控制引入其中，有效地解决了低压状态下双馈风机电压降低的问题。双馈风机通过自抗扰进行低压穿越。

2024-01-27 21:56:21 365

原创混合动力汽车能量管理策略（基于后向仿真）

随着技术的不断发展，混合动力汽车的能量管理策略将不断演进和完善，为我们创造更加高效和环保的出行方式。通过后向仿真，可以对混合动力汽车的能量管理策略进行分析和优化。在混合动力汽车能量管理策略的后向仿真过程中，可以根据仿真结果对发动机、电机以及能量存储装置进行调整和优化，以达到最佳的能量利用效果。随着环境保护和能源效率意识的增强，混合动力汽车作为一种高效、低排放的交通工具，受到了广泛的关注和研究。接下来，本文将给出仿真图像，其中包括发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、电池SOC变化图像以及车速变化图像。

2024-01-27 21:54:18 593

原创基于双路神经网络的滚动轴承故障诊断融合了原始振动信号和二维信号时频图像

针对滚动轴承故障的准确诊断，近年来，基于深度学习的方法得到了广泛的应用和研究。本文旨在介绍一种基于双路神经网络的滚动轴承故障诊断方法，并通过融合原始振动信号和二维信号时频图像，实现了多输入（多通道）的故障诊断。选择合适的二维时频图像算法和数据集，以及使用Pytorch和Tensorflow框架进行实现，可以得到准确可靠的滚动轴承故障诊断结果。这样一来，我们可以充分利用振动信号和时频图像的互补信息，提高故障诊断的准确性。通过这些算法的选择和调整，可以根据具体情况获得更好的时频图像效果，提高故障诊断的可靠性。

2024-01-27 21:52:25 534

原创基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器

通过四轮驱动电机、真实参数模块、轮胎力计算模块和基于CKF的车辆状态估计模块的组合，我们可以准确地估计车辆的纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和侧倾角等关键状态。其次，我们将介绍汽车动力学模型中的真实参数模块，这些参数是通过Carsim仿真软件输出的。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角四个状态。第四个模块是关于ckf的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角，侧倾角四个自由度。

2024-01-27 21:49:42 452

toQsgRElf的博客