STM32学习笔记---NVIC中断优先级（重点提分组）

STM32学习笔记---NVIC中断优先级（重点提分组）

 

抢占优先级小的优先，可以打断优先级大的程序；

响应优先级（也成为子优先级）不能打断程序但是在同时发生时响应优先级小的优先

优先级分组

优先级分组可以确定能有多少个抢占优先级和响应优先级

STM32用了4位确定分组（如上图）能有多少抢占优先级或响应优先级以2的n次方确定，

比如分组3，有2的3次方个抢占优先级即8个抢占优先级，2的1次方即2个响应优先级

中断分组函数：

NVIC_PriorityGroupConfig();

NVIC_InitTypeDef结构体：

typedef struct
{
	uint8_t NVIC_IRQChannel;          //初始化哪个中断
	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;    //定义这个中断抢占优先级
	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;    //定义子优先级
	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;   //中断是否使能
}NVIC_InitTypeDef;

中断初始化函数：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)