spfa求是否有负环

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <stack>

using namespace std;

const int N = 2010, M = 10010;

int n, m;
int h[N], w[M], e[M], ne[M], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

bool spfa()
{
    stack<int> q;

    for (int i = 1; i <= n; i ++ )//因为判断最短路，没有起点和终点，所以需要将每个点都当做起点放入队列中依次判断
    {
        st[i] = true;//放入队列就是true
        q.push(i);
    }

    while (q.size())
    {
        int t = q.top();
        q.pop();

        st[t] = false;//拿出队列就是false

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])//对和t直接连接的点判断
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])//这里dist初始化为0，是因为不需要判断点的最短距离，负环一定是负权，所以负环出现w一定为负
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];//w为负，dist更新
                cnt[j] = cnt[t] + 1;//cnt++，这里会在这个环里面一直转下去，因为从一个到另一个点最多会经过的边事n-1，当cnt大于n-1时，必有环

                if (cnt[j] >= n) return true;
                if (!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }

    return false;
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);

    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    if (spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");

    return 0;
}

 代码与求最短路不同的地方在于：

1.需要先将所有点都放入对列中，st数组初始化为true

2.不需要初始化dist，为0就行。因为负环只出现在w为负的情况，0会被负数更新

3创立一个cnt数组，用于存放从起始点到该点的路径通过了多少边，当cnt值大于n时，出现负环

queue改成stack会快不少，记得queue的front要改成stack的top

如果题目要求的是从某一点出发判断，注意不需要用将每个点都放入对列，dist要初始化为无穷大

q.push(1);
st[1]=true;
dist[1]=0;

memset(dist,0x3f,sizeof(dist));

若题目有多次询问，每次询问都要将dist，cnt，st，h初始化

memset(cnt,0,sizeof (cnt));
memset(st,0,sizeof(st));
memset(h, -1, sizeof h);
idx=0;

题目：

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 2e5;
int t;
int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

bool spfa()
{
    queue<int> q;

    q.push(1);
    st[1]=true;
    dist[1]=0;

    while (q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();

        st[t] = false;//拿出队列就是false

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])//对和t直接连接的点判断
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])//这里dist初始化为0，是因为不需要判断点的最短距离，负环一定是负权，所以负环出现w一定为负
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];//w为负，dist更新
                cnt[j] = cnt[t] + 1;//cnt++，这里会在这个环里面一直转下去，因为从一个到另一个点最多会经过的边事n-1，当cnt大于n-1时，必有环

                if (cnt[j] >= n) return true;
                if (!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }

    return false;
}

int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d", &n, &m);
        memset(cnt,0,sizeof (cnt));
        memset(st,0,sizeof(st));
        memset(h, -1, sizeof h);
        idx=0;
        memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
        while (m -- )
        {
            int a, b, c;
            scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
            if (c>=0) add(b,a,c);
            add(a,b,c);
        }

        if (spfa()) puts("YES");
        else puts("NO");
    }
    return 0;
}