嵌入式面试常见问题

1、什么是嵌入式

以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，
适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

2、字符设备和块设备的区别？

Linux里设备类型分：字符设备、块设备和网络设备；
(PCI和ISA为一类的总线结构，属于网络驱动设备)
字符设备按字符流的方式有序访问（串口和键盘等），直接读取；
字符设备实现的比较简单，内核例程和用户态API一一对应，用户层的read函数直接对应了内核中的read例程，这种映射关系由字符设备的file_operations维护。
块设备能够随机（不按顺序）访问固定大小数据片（硬盘、软驱、闪存等），从系统缓存读取。
块设备接口相对于字符设备复杂，read、write API没有直接到块设备层， 而是通过IO请求的方式通过OS的IO请求队列实现。
P.S 内核需要专门的子系统管理块设备

3、进程与程序，进程与线程的区别

程序是一组指令的集合，它是静态的实体，没有执行的含义。
进程程序的执行过程，是一个动态的实体，有自己的生命周期，包括产生、运行、消亡的过程。
进程还有并发性和交往性。
简单地说，进程是程序的一部分，程序运行的时候会产生进程。
介质不同：程序保存在存储介质，比如FLASH，硬盘等中，进程运行在RAM中
内容不完全相同：程序有数据段，代码段，调试信息等
进程有代码段，数据段，以及堆栈

进程定义：执行中一段程序，即一旦程序被载入到内存中并准备执行，就是一个进程。
它表示资源分配的基本概念，调度运行的基本单位，系统并发的执行单位。
线程定义：单个进程执行中每个任务就是一个线程。线程是进程执行运算的最小单位。

线程属于进程，一个进程可以有多个线程；
线程是轻量级的进程，线程没有地址空间，线程包含在进程的地址空间中，线程上下文只包含一个堆栈、一个寄存器、一个优先权。进程拥有的所有资源都属于线程。
线程运行时共享进程的内存和资源（代码段、数据段、扩展段），每个线程有自己的栈段（存放临时变量、局部变量）

进程有几种状态？进程间通信都有些什么？

状态：就绪、运行、阻塞
IPC通信：

• 管道：由内核管理的一个缓存区；半双工
• 信号：用于一个或几个进程之间传递异步信号
• 消息队列：消息队列是内核地址空间中的内部链表
• 共享内存：共享内存是在多个进程之间共享内存区域的一种进程间的通信方式
• 信号量：信号量是一种计数器，用于控制对多个进程共享的资源进行的访问
• 套接字：套接字机制不但可以单机的不同进程通信，而且使得跨网机器间进程可以通信

IPC	优点	缺点
管道	自身具备同步机制	只能用于有亲缘关系进程之间的通信；只支持单向数据流
信号	异步通信	可携带信息少，不具备同步机制
消息队列	提供有格式字节流，消息有类型或优先级	速度相比较慢，在新的应用程序中不应当再使用
共享内存	最快，效率高	自身不具备同步机制
信号量	速度快于记录锁	复杂
socket	实现简单，同步机制

4、嵌入式的移植过程

• 搭建交叉开发环境：在PC机上开发出能在开发板上运行的程序。
  原因：
  1.嵌入式系统硬件资源有限，在PC机开发效率更高；
  2.嵌入式系统MCU体系结构和指令集不同，需要安装交叉编译工具

• BootLoader的选择和移植
  Boot Loader是系统内核运行前的小程序，用于初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，即引导加载程序。

• Kernel的配置、编译和移植

• 根文件系统的制作

https://blog.csdn.net/victorwjw/article/details/72864770

5、守护进程的编写步骤

1.创建子进程，父进程退出

pid_t pid;


pid=fork();
if(pid>0){
	exit(0);
}

2.在子进程中创建新会话

pid_t setsid();

3.改变当前目录为根目录

chdir("/tmp");

4.重设文件权限掩码

umask(0);

5.关闭文件描述符

for(int i=0;i<gettablesize();i++){
	close(i);
}

http://blog.chinaunix.net/uid-29784793-id-4437034.html

6、网络的Socket交互过程

7、TCP 三次握手和终止连接的4次握手过程

TCP三次握手由客户端（Client）调用connect函数发起
（1）第一次握手：Client将标志位SYN置为1，随机产生一个值seq=J，并将该数据包发送给Server，Client进入SYN_SENT状态，等待Server确认。
（2）第二次握手：Server收到数据包后由标志位SYN=1知道Client请求建立连接，Server将标志位SYN和ACK都置为1，ack=J+1，随机产生一个值seq=K，并将该数据包发送给Client以确认连接请求，Server进入SYN_RCVD状态。
（3）第三次握手：Client收到确认后，检查ack是否为J+1，ACK是否为1，如果正确则将标志位ACK置为1，ack=K+1，并将该数据包发送给Server，Server检查ack是否为K+1，ACK是否为1，如果正确则连接建立成功，Client和Server进入ESTABLISHED状态，完成三次握手，随后Client与Server之间可以开始传输数据了。
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四次挥手由客户端或服务端任一方执行close触发
（1）第一次挥手：Client发送一个FIN，用来关闭Client到Server的数据传送，Client进入FIN_WAIT_1状态。
（2）第二次挥手：Server收到FIN后，发送一个ACK给Client，确认序号为收到序号+1（与SYN相同，一个FIN占用一个序号），Server进入CLOSE_WAIT状态。
（3）第三次挥手：Server发送一个FIN，用来关闭Server到Client的数据传送，Server进入LAST_ACK状态。
（4）第四次挥手：Client收到FIN后，Client进入TIME_WAIT状态，接着发送一个ACK给Server，确认序号为收到序号+1，Server进入CLOSED状态，完成四次挥手。
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https://blog.csdn.net/weixin_42153410/article/details/80277733

8、列举几种文件系统，分别说说他们的优缺点。

Linux支持多种文件系统，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等，为了对各类文件系统 进行统一管理，Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System)，为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。

Jffs2(journaling flash filesystem V2),
主要用于NORflash，基于MTD驱动层，特点：可读写、支持数据压缩，基于哈希表的日志型文件系统，提供掉电保护。缺点是文件系统已满或接近满时，因为垃圾收集的原因运行速度放慢。

Yaffs ：yet another flash file system
用于NAND flash，不支持数据压缩，速度快，yaffs2支持2kB的大页nand flash 。

Cramfs：只读文件系统，基于MTD驱动，压缩比高达2:1，运行时解压缩到Ram中

Romfs：只读的，按顺序存放数据。Uclinux常用的文件系统

Ramdisk：将一部分固定大小的内存当做分区来使用，可作为根文件系统。

NFS：network file system
在开发阶段，可以在主机上建立根文件系统用于调试，挂载到嵌入式设备，可以很方便修改根文件系统的内容

9、uboot作用与功能

https://blog.csdn.net/yilongdashi/article/details/87968572

10、