Linux终端设置

 近日，项目涉及终端输入的问题，要不阻塞的情况下轮询串口，还要屏蔽掉 ctrl-c 等特殊键。

查了下资料，现在终端输入是有分规范和不规范两类的（canonical and noncanonical）。

• canonical ： 输入以 \n EOF或者 EOL 字符串结束，就是串口想获取某键值的话，最后要敲个回车。
• nocanonical： 输入就可以获取键值。不要敲回车也可以读到。

其他的就好办了。

• 获取终端属性  tcgetattr
• 设置终端属性  tcsetattr

设置一下属性，基本都要可以找到所需要的功能了。

附上一小段code：

int get_custom_char(void)
{
    struct termios org_opts, new_opts;
    int c;
    int ret;

    /* store old settings */
    ret = tcgetattr(STDIN_FILENO, &org_opts);
    if (ret != 0) {
        goto err;
    }

    memcpy(&new_opts, &org_opts, sizeof(new_opts));
    new_opts.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | ECHOPRT | ECHOKE | ICRNL);

    /* ctrl-q */
    new_opts.c_cc[VSTART] = 0;
    /* ctrl-s */
    new_opts.c_cc[VSTOP] = 0;
    /* ctrl-z */
    new_opts.c_cc[VSUSP] = 0;
    /* ctrl-c */
    new_opts.c_cc[VINTR] = 0;
    
    /* set new terminal parms */
    ret = tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &new_opts);
    if (ret != 0) {
        goto err;
    }

    c = getchar();
    /* restore old settings */
    ret = tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &org_opts);
    if (ret != 0) {
        goto err;
    }

    return c;

err:
    return -1;
}