工业机器人的保养要领与注意事项

（以库卡机器人为例）

德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前国际上最大的工业机器人制造商之一。如今库卡机器人也被广泛运用在工业制造领域。在长期的使用过程中，受各种因素的影响，库卡机器人容易出现各种问题故障，那么在对库卡机器人的维修保养过程中，维修保养的技术人员需要注意哪些事项呢？

1.库卡机器人 保养开机前的检测工作

1、开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；

2、检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；

3、确保操作室温度不得超过25；

4、确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

5、检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

6、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

2.库卡机械手保养过程-开机

1、打开总电闸；

2、打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源

3、KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。