ABB工业机器人心得报告怎么写?
机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic)。
而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了机械臂末端能达到的三维位姿空间;
而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可 以内部移动的 两层楼了。
);
柱状/球状机器人 , 这里的 柱/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状。
(这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内。
)
SCARA机器人(也 可参见Wikip ia上此 文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节。
这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快。
看着干净, 还不占地。
最万能的多 关节型机器人 (art iculate d ro bot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不 过 关节 数可比这类型机器人多多 了。
), 覆 盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力)。
因此也是几个工业机器人大厂商的主 打产品。
机器人课程心得体会
感觉很好,在他们这里学习了两三个月,已经掌握工业机器人的大部分知识。
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今年二十二岁,在技校学工业机器人专业,由于性格内向加懦弱,常遭同学欺负,自我感觉在技校待不下去了,
专心学习是好事,可基本的与人相处还是得有,技术能力再强,不懂得交际,也不是完美的你。
学着与人交流,展现出属于你独特的个性,当别人欺负你时,你不能随便任人宰割,该回击还是得回击。
如果一味忍让,怯懦,会让人觉得你更好欺负。
如果只懂学习,而忽略了社交的存在,那你与书呆子无异,学会良好的社交,并拥有,那你的人生就成功了一半,否则你能力再好,将来也只有被社会孤立,值得深思。
这小伙感觉能否赚大钱呢,目前是做工业机器人技术方面的工作的
机器人是未来的巅峰科技行业在1000年内 是不会淘汰落后如果能研发出对世界有需要机器人那么 下一个比尔盖兹 就是你