BZOJ1085. [SCOI2005]骑士精神（IDA*算法）

Description
　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input
　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output
　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input
2
10110
0111
10111
01001
00000
01011
1101
01110
01010
00100

Sample Output
7
-1
Hint
Source

思路： 需要使用IDA*算法优化，加上一个估价函数，如果走完剩下的步数都到不了最终状态，就剪掉。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

char s[5][5];
int a[5][5];
int b[5][5] = {
    -1,-1,-1,-1,-1,
    1,-1,-1,-1,-1,
    1,1,0,-1,-1,
    1,1,1,1,-1,
    1,1,1,1,1
};
int dirx[] = {2,2 ,1, 1,-2,-2,-1,-1};
int diry[] = {1,-1,2,-2,1, -1,2, -2};
int get() {
    int cnt = 0;
    for(int i = 0;i < 5;i++) {
        for(int j = 0;j < 5;j++) {
            if(a[i][j] && a[i][j] != b[i][j]) cnt++;
        }
    }
    return cnt;
}
bool dfs(int x,int y,int d,int dep) {
    int val = get();
    if(!val) return true;
    if(d + val > dep) return false;
    for(int i = 0;i < 8;i++) {
        int dx = x + dirx[i];
        int dy = y + diry[i];
        if(dx < 0 || dy < 0 || dx >= 5 || dy >= 5) continue;
        swap(a[x][y],a[dx][dy]);
        if(dfs(dx,dy,d + 1,dep)) return true;
        swap(a[x][y],a[dx][dy]);
    }
    return false;
}
int main() {
    int T;scanf("%d",&T);
    while(T--) {
        int x = 0,y = 0;
        for(int i = 0;i < 5;i++) {
            scanf("%s",s[i]);
            for(int j = 0;j < 5;j++) {
                if(s[i][j] == '1') a[i][j] = -1;
                else if(s[i][j] == '0') a[i][j] = 1;
                else {
                    a[i][j] = 0;
                    x = i,y = j;
                }
            }
        }
        int ans = -1;
        for(int i = 0;i <= 15;i++) {
            if(dfs(x,y,0,i)) {
                ans = i;break;
            }
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}