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原创 线性代数的本质(四)
1、基变换1)坐标系与基向量坐标系:发生在向量与一组数之间的任意转化。基向量:每个坐标系都有一组基向量。如二维时的i帽和j帽。2)基变换本节想主要介绍的是基变换的概念,假设我们的朋友詹妮弗使用另一组坐标系,即有另一组不同的基向量b1和b2。那原先在我们的坐标系中[3,2]的向量,使用詹妮弗的坐标系的话,就不再是[3,2]了,而是b1和b2的缩放倍数,即[5/3,1/3]:同一个...
2020-03-04 16:54:00 2346
原创 线性代数的本质(三)
1、点积与对偶性1)什么是点积两个相同维数的向量,或是两个相同长度的数组。求它们的点积,就是将相应坐标配对,求出每一对坐标的乘积,然后将结果相加。如下图:几何直观来说,向量v点乘向量w可以想象成向量 w朝着过原点和向量 v的直线上的正交(垂直)投影,然后把投影的长度和向量 v的长度乘起来就是点积的值。其中正负号代表方向,两个向量成锐角,大于0;钝角,小于0。2)点积的顺序你可能会发现,...
2020-03-02 18:02:34 936
原创 线性代数的本质(二)
1、矩阵与线性变换1)线性变换首先,我们来解析线性变换这个术语,“变换”本质上是“函数”的一种花哨说法,它接收输入内容并输出对应的结果。特殊的,在线性代数层面下,我们考虑的是接收一个向量并且输出一个向量的变换。我们可以使用运动去理解这种“向量的函数”。如果一个变换接收一个向量并输出一个向量,我们想象这个输入向量移动到输出向量的位置。接下来,要理解整个变换,我们可以想象每一个输入变换都移...
2020-03-01 15:54:36 1338
原创 线性代数的本质(一)
前言“数无形时少直觉,形少数时难入微,数形结合百般好。”----华罗庚本系列是youtube博主3Blue1Brown数学科普视频中的线性代数本质系列的学习记录,视频讲的非常棒,可以在YouTube或b站观看。1、向量究竟是什么?向量可以看做成一个落在坐标系中的箭头,这个箭头的起点为坐标系的原点。向量也表示有序的数字列表,如下图所示,在二维坐标系中,向量由原点出发指向(-2,3)代表向量...
2020-02-29 16:13:43 652
原创 卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波优秀博文汇总
卡尔曼滤波优秀讲解博文1、图说卡尔曼滤波,一份通俗易懂的教程2、说说卡尔曼滤波以上两篇都翻译自同一篇外文博客,结合着看效果更佳。3、图解卡尔曼滤波器,无需深厚的数学知识也易懂(第一部分:概述)4、图解卡尔曼滤波器,无需深厚的数学知识也易懂(第二部分:数学基础背景知识补充)5、图解卡尔曼滤波器,无需深厚的数学知识也易懂(第三部分:α−β−γ滤波器)6、图解卡尔曼滤波器,无需深厚的数学知...
2020-02-26 16:55:11 1080
原创 超详细!!!匈牙利算法流程以及Python程序实现!!!通俗易懂
前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法,其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题,最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域的Sort和DeepSort算法,其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题,因此开此贴记录一下算法的学习过程。指派问题概述首先,对匈牙利算法解决的问题进行概述:实际中,会遇到这样的问题,有n项不同的任...
2020-02-24 01:15:47 22514 16
空空如也
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