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RSS订阅原创 线性代数的本质（四）
1、基变换1）坐标系与基向量坐标系：发生在向量与一组数之间的任意转化。基向量：每个坐标系都有一组基向量。如二维时的i帽和j帽。2）基变换本节想主要介绍的是基变换的概念，假设我们的朋友詹妮弗使用另一组坐标系，即有另一组不同的基向量b1和b2。那原先在我们的坐标系中[3,2]的向量，使用詹妮弗的坐标系的话，就不再是[3,2]了，而是b1和b2的缩放倍数，即[5/3,1/3]:同一个...
2020-03-04 16:54:00
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原创 线性代数的本质（三）
1、点积与对偶性1）什么是点积两个相同维数的向量，或是两个相同长度的数组。求它们的点积，就是将相应坐标配对，求出每一对坐标的乘积，然后将结果相加。如下图：几何直观来说，向量v点乘向量w可以想象成向量 w朝着过原点和向量 v的直线上的正交（垂直）投影，然后把投影的长度和向量 v的长度乘起来就是点积的值。其中正负号代表方向，两个向量成锐角，大于0；钝角，小于0。2）点积的顺序你可能会发现，...
2020-03-02 18:02:34
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原创 线性代数的本质（二）
1、矩阵与线性变换1）线性变换首先，我们来解析线性变换这个术语，“变换”本质上是“函数”的一种花哨说法，它接收输入内容并输出对应的结果。特殊的，在线性代数层面下，我们考虑的是接收一个向量并且输出一个向量的变换。我们可以使用运动去理解这种“向量的函数”。如果一个变换接收一个向量并输出一个向量，我们想象这个输入向量移动到输出向量的位置。接下来，要理解整个变换，我们可以想象每一个输入变换都移...
2020-03-01 15:54:36
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原创 线性代数的本质（一）
前言“数无形时少直觉，形少数时难入微，数形结合百般好。”----华罗庚本系列是youtube博主3Blue1Brown数学科普视频中的线性代数本质系列的学习记录，视频讲的非常棒，可以在YouTube或b站观看。1、向量究竟是什么？向量可以看做成一个落在坐标系中的箭头，这个箭头的起点为坐标系的原点。向量也表示有序的数字列表，如下图所示，在二维坐标系中，向量由原点出发指向（-2，3）代表向量...
2020-02-29 16:13:43
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原创 卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波优秀博文汇总
卡尔曼滤波优秀讲解博文1、图说卡尔曼滤波，一份通俗易懂的教程2、说说卡尔曼滤波以上两篇都翻译自同一篇外文博客，结合着看效果更佳。3、图解卡尔曼滤波器，无需深厚的数学知识也易懂（第一部分：概述）4、图解卡尔曼滤波器，无需深厚的数学知识也易懂（第二部分：数学基础背景知识补充）5、图解卡尔曼滤波器，无需深厚的数学知识也易懂（第三部分：α−β−γ滤波器）6、图解卡尔曼滤波器，无需深厚的数学知...
2020-02-26 16:55:11
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原创 超详细！！！匈牙利算法流程以及Python程序实现！！！通俗易懂
前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法，其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题，最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域的Sort和DeepSort算法，其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题，因此开此贴记录一下算法的学习过程。指派问题概述首先，对匈牙利算法解决的问题进行概述：实际中，会遇到这样的问题，有n项不同的任...
2020-02-24 01:15:47
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空空如也
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