模块加载

在加载驱动程序过程中，驱动程序通过Makefile文件编译成模块文件xxx.ko后，通过网络端口下载到开发板上面，接下来调试驱动程序采用如下步骤：

a)    打开终端，找到驱动程序所在位置后，执行insmod xxxx.ko加载编译成功的驱动程序。

b)    驱动模块加载成功后，在开发板下位机proc/devices目录下面会有设备节点的具体信息，可以在终端下输入cat /proc/devices命令观察设备节点信息，记下设备名，主次设备号。

c)    然后在终端下利用刚才第2步记下的信息，创建设备节点，利用命令“mknod  /dev/xxx  c  主设备号 次设备号”来进行创建。

d)    设备驱动程序需要通过应用程序来进行测试，假设测试程序为 xxx_test，那么接下来在终端下运行测试程序xxx_test观察驱动程序是否正常运行，是否正常操控硬件。

如何完成设备节点的创建呢？可以有两种解决方案：

a)    放弃动态申请设备号方案，采用静态申请。这样就不用执行cat /proc/devices观察设备的节点号命令，由于静态申请设备号，设备号已知，所以mknod命令中得主次设备号已知，独立启动的时候，将mknod创建设备节点命令放入根文件系统init.d下rcS文件最后，创建设备节点即可。此方法缺点为设备号申请不灵活，容易造成设备号浪费，对热插拔等支持也不好。

用此种方法默认情况下无法在/dev下生成设备节点的，也就无法用应用程序测试。改用静态申请比较好。

b)    仍采用动态申请，在驱动程序中加入相应语句，设备节点的创建由udev来完成。在开发板中，/proc/devices是没有任何信息的，无法获取主次设备号，故不能用上述方法创建设备节点。