字符设备(三)之globalmem实例集

最新推荐文章于 2023-05-17 10:09:27 发布
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分类专栏： 字符设备驱动 文章标签： globalmem
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tong646591/article/details/8552694
版权

一.globalmem虚拟设备实例描述

globalmem意味着“全局变量”，在globalmem字符设备驱动中会分配一块大小为GLOBALMEM_SIZE(4KB)的内存空间，在驱动中提供针对该内存片的读写，控制，定位函数。

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define GLOBALMEM_SIZE	0x1000	/*全局内存最大4K字节*/
#define MEM_CLEAR 0x1  /*清0全局内存*/
#define GLOBALMEM_MAJOR 254    /*预设的globalmem的主设备号*/

static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR;//定义主设备号
/*globalmem设备结构体，封装了cdev和内存*/
struct globalmem_dev                                     
{                                                        
  struct cdev cdev; /*cdev结构体*/                       
  unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE]; /*全局内存*/        
};

struct globalmem_dev *globalmem_devp; /*设备结构体指针*/
/*文件打开函数*/
int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  /*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/
  filp->private_data = globalmem_devp;
  return 0;
}
/*文件释放函数*/
int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/* ioctl设备控制函数 */
static int globalmem_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned
  int cmd, unsigned long arg)
{
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;/*获得设备结构体指针，使用文件私有数据*/

  switch (cmd)
  {
    case MEM_CLEAR:
      memset(dev->mem, 0, GLOBALMEM_SIZE);      //清零
      printk(KERN_INFO "globalmem is set to zero\n");
      break;

    default:
      return  - EINVAL;
  }
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t globalmem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size,
  loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;//存内容
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
    return count ?  - ENXIO: 0;
  if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
    count = GLOBALMEM_SIZE - p;

  /*内核空间->用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->mem + p), count))
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t globalmem_write(struct file *filp, const char __user *buf,
  size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
    return count ?  - ENXIO: 0;
  if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
    count = GLOBALMEM_SIZE - p;
    
  /*用户空间->内核空间*/
  if (copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)
{
  loff_t ret = 0;
  switch (orig)
  {
    case 0:   /*相对文件开始位置偏移*/
      if (offset < 0)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      if ((unsigned int)offset > GLOBALMEM_SIZE)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      filp->f_pos = (unsigned int)offset;
      ret = filp->f_pos;
      break;
    case 1:   /*相对文件当前位置偏移*/
      if ((filp->f_pos + offset) > GLOBALMEM_SIZE)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      if ((filp->f_pos + offset) < 0)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      filp->f_pos += offset;
      ret = filp->f_pos;
      break;
    default:
      ret =  - EINVAL;
      break;
  }
  return ret;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalmem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = globalmem_llseek,
  .read = globalmem_read,
  .write = globalmem_write,
  .ioctl = globalmem_ioctl,
  .open = globalmem_open,
  .release = globalmem_release,
};

/*初始化并注册cdev*/
static void globalmem_setup_cdev(struct globalmem_dev *dev, int index)
{
  int err, devno = MKDEV(globalmem_major, index);//获得设备号

  cdev_init(&dev->cdev, &globalmem_fops);//初始化cdev
  dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
  dev->cdev.ops = &globalmem_fops;
  err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);//注册主设备号
  if (err)
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);
}

/*设备驱动模块加载函数*/
int globalmem_init(void)
{
  int result;
  dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0);

  /* 申请设备号*/
  if (globalmem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 1, "globalmem");
  else  /* 动态申请设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalmem");
    globalmem_major = MAJOR(devno);
  }  
  if (result < 0)
    return result;
    
  /* 动态申请设备结构体的内存*/
  globalmem_devp = kmalloc(sizeof(struct globalmem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!globalmem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(globalmem_devp, 0, sizeof(struct globalmem_dev));
  
  globalmem_setup_cdev(globalmem_devp, 0);
  return 0;

  fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1);
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
void globalmem_exit(void)
{
  cdev_del(&globalmem_devp->cdev);   /*注销cdev*/
  kfree(globalmem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(globalmem_major, 0), 1); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("Song Baohua");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_param(globalmem_major, int, S_IRUGO);

module_init(globalmem_init);
module_exit(globalmem_exit);

2.包含有两个globalmem的驱动

globalmem_two.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define GLOBALMEM_SIZE	0x1000	/*全局内存最大4K字节*/
#define MEM_CLEAR 0x1  /*清0全局内存*/
#define GLOBALMEM_MAJOR 254    /*预设的globalmem的主设备号*/

static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR;
/*globalmem设备结构体*/
struct globalmem_dev                                     
{                                                        
  struct cdev cdev; /*cdev结构体*/                       
  unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE]; /*全局内存*/        
};

struct globalmem_dev *globalmem_devp; /*设备结构体指针*/
/*文件打开函数*/
int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  /*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/
  struct globalmem_dev *dev;
  
  dev = container_of(inode->i_cdev,struct globalmem_dev,cdev);  
  filp->private_data = dev;  
  return 0;
}
/*文件释放函数*/
int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/* ioctl设备控制函数 */
static int globalmem_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned
  int cmd, unsigned long arg)
{
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;/*获得设备结构体指针*/

  switch (cmd)
  {
    case MEM_CLEAR:
      memset(dev->mem, 0, GLOBALMEM_SIZE);      
      printk(KERN_INFO "globalmem is set to zero\n");
      break;

    default:
      return  - EINVAL;
  }
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t globalmem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size,
  loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
    return count ?  - ENXIO: 0;
  if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
    count = GLOBALMEM_SIZE - p;

  /*内核空间->用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->mem + p), count))
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t globalmem_write(struct file *filp, const char __user *buf,
  size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
    return count ?  - ENXIO: 0;
  if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
    count = GLOBALMEM_SIZE - p;
    
  /*用户空间->内核空间*/
  if (copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)
{
  loff_t ret = 0;
  switch (orig)
  {
    case 0:   /*相对文件开始位置偏移*/
      if (offset < 0)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      if ((unsigned int)offset > GLOBALMEM_SIZE)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      filp->f_pos = (unsigned int)offset;
      ret = filp->f_pos;
      break;
    case 1:   /*相对文件当前位置偏移*/
      if ((filp->f_pos + offset) > GLOBALMEM_SIZE)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      if ((filp->f_pos + offset) < 0)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      filp->f_pos += offset;
      ret = filp->f_pos;
      break;
    default:
      ret =  - EINVAL;
      break;
  }
  return ret;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalmem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = globalmem_llseek,
  .read = globalmem_read,
  .write = globalmem_write,
  .ioctl = globalmem_ioctl,
  .open = globalmem_open,
  .release = globalmem_release,
};

/*初始化并注册cdev*/
static void globalmem_setup_cdev(struct globalmem_dev *dev, int index)
{
  int err, devno = MKDEV(globalmem_major, index);

  cdev_init(&dev->cdev, &globalmem_fops);
  dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
  dev->cdev.ops = &globalmem_fops;
  err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
  if (err)
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);
}

/*设备驱动模块加载函数*/
int globalmem_init(void)
{
  int result;
  dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0);

  /* 申请设备号*/
  if (globalmem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 2, "globalmem");
  else  /* 动态申请设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "globalmem");
    globalmem_major = MAJOR(devno);
  }  
  if (result < 0)
    return result;
    
  /* 动态申请2个设备结构体的内存*/
  globalmem_devp = kmalloc(2*sizeof(struct globalmem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!globalmem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(globalmem_devp, 0, 2*sizeof(struct globalmem_dev));
  
  globalmem_setup_cdev(&globalmem_devp[0], 0);
  globalmem_setup_cdev(&globalmem_devp[1], 1);
  return 0;

  fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 2);
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
void globalmem_exit(void)
{
  cdev_del(&(globalmem_devp[0].cdev));   
  cdev_del(&(globalmem_devp[1].cdev));   /*注销cdev*/
  kfree(globalmem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(globalmem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("Song Baohua");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_param(globalmem_major, int, S_IRUGO);

module_init(globalmem_init);
module_exit(globalmem_exit);

3.含并发控制的globalmem驱动

globalmem_lock.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define GLOBALMEM_SIZE	0x1000	/*全局内存最大4K字节*/
#define MEM_CLEAR 0x1  /*清0全局内存*/
#define GLOBALMEM_MAJOR 254    /*预设的globalmem的主设备号*/

static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR;
/*globalmem设备结构体*/
struct globalmem_dev                                     
{                                                        
  struct cdev cdev; /*cdev结构体*/                       
  unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE]; /*全局内存*/     
  struct semaphore sem; /*并发控制用的信号量*/    
};

struct globalmem_dev *globalmem_devp; /*设备结构体指针*/

/*文件打开函数*/
int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  /*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/
  filp->private_data = globalmem_devp;
  return 0;
}

/*文件释放函数*/
int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/* ioctl设备控制函数 */
static int globalmem_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned
  int cmd, unsigned long arg)
{
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  switch (cmd)
  {
    case MEM_CLEAR:
      if (down_interruptible(&dev->sem))
      {
        return  - ERESTARTSYS;
      }
      memset(dev->mem, 0, GLOBALMEM_SIZE);
      up(&dev->sem); //释放信号量

      printk(KERN_INFO "globalmem is set to zero\n");
      break;

    default:
      return  - EINVAL;
  }
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t globalmem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size,
  loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
    return count ?  - ENXIO: 0;
  if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
    count = GLOBALMEM_SIZE - p;

  if (down_interruptible(&dev->sem))
  {
    return  - ERESTARTSYS;
  }

  /*内核空间->用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->mem + p), count))
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;

    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }
  up(&dev->sem); //释放信号量

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t globalmem_write(struct file *filp, const char __user *buf,
  size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
    return count ?  - ENXIO: 0;
  if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
    count = GLOBALMEM_SIZE - p;

  if (down_interruptible(&dev->sem))//获得信号量
  {
    return  - ERESTARTSYS;
  }
  /*用户空间->内核空间*/
  if (copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;

    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }
  up(&dev->sem); //释放信号量
  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)
{
  loff_t ret = 0;
  switch (orig)
  {
    case 0:   /*相对文件开始位置偏移*/
      if (offset < 0)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      if ((unsigned int)offset > GLOBALMEM_SIZE)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      filp->f_pos = (unsigned int)offset;
      ret = filp->f_pos;
      break;
    case 1:   /*相对文件当前位置偏移*/
      if ((filp->f_pos + offset) > GLOBALMEM_SIZE)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      if ((filp->f_pos + offset) < 0)
      {
        ret =  - EINVAL;
        break;
      }
      filp->f_pos += offset;
      ret = filp->f_pos;
      break;
    default:
      ret =  - EINVAL;
      break;
  }
  return ret;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalmem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = globalmem_llseek,
  .read = globalmem_read,
  .write = globalmem_write,
  .ioctl = globalmem_ioctl,
  .open = globalmem_open,
  .release = globalmem_release,
};

/*初始化并注册cdev*/
static void globalmem_setup_cdev(struct globalmem_dev *dev, int index)
{
  int err, devno = MKDEV(globalmem_major, index);

  cdev_init(&dev->cdev, &globalmem_fops);
  dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
  dev->cdev.ops = &globalmem_fops;
  err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
  if (err)
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);
}

/*设备驱动模块加载函数*/
int globalmem_init(void)
{
  int result;
  dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0);

  /* 申请设备号*/
  if (globalmem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 1, "globalmem");
  else  /* 动态申请设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalmem");
    globalmem_major = MAJOR(devno);
  }  
  if (result < 0)
    return result;
    
  /* 动态申请设备结构体的内存*/
  globalmem_devp = kmalloc(sizeof(struct globalmem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!globalmem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(globalmem_devp, 0, sizeof(struct globalmem_dev));
  
  globalmem_setup_cdev(globalmem_devp, 0);
  init_MUTEX(&globalmem_devp->sem);   /*初始化信号量*/  
  return 0;

  fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1);
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
void globalmem_exit(void)
{
  cdev_del(&globalmem_devp->cdev);   /*注销cdev*/
  kfree(globalmem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(globalmem_major, 0), 1); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("Song Baohua");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_param(globalmem_major, int, S_IRUGO);

module_init(globalmem_init);
module_exit(globalmem_exit);

4.globalfifo.c 
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>

#define GLOBALFIFO_SIZE	0x1000	/*全局fifo最大4K字节*/
#define FIFO_CLEAR 0x1  /*清0全局内存的长度*/
#define GLOBALFIFO_MAJOR 253    /*预设的globalfifo的主设备号*/

static int globalfifo_major = GLOBALFIFO_MAJOR;
/*globalfifo设备结构体*/
struct globalfifo_dev                                     
{                                                        
  struct cdev cdev; /*cdev结构体*/                       
  unsigned int current_len;    /*fifo有效数据长度*/
  unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; /*全局内存*/        
  struct semaphore sem; /*并发控制用的信号量*/           
  wait_queue_head_t r_wait; /*阻塞读用的等待队列头*/     
  wait_queue_head_t w_wait; /*阻塞写用的等待队列头*/     
};

struct globalfifo_dev *globalfifo_devp; /*设备结构体指针*/
/*文件打开函数*/
int globalfifo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  /*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/
  filp->private_data = globalfifo_devp;
  return 0;
}
/*文件释放函数*/
int globalfifo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/* ioctl设备控制函数 */
static int globalfifo_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned
  int cmd, unsigned long arg)
{
  struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data;/*获得设备结构体指针*/

  switch (cmd)
  {
    case FIFO_CLEAR:
    	down(&dev->sem); //获得信号量    	
      dev->current_len = 0;
      memset(dev->mem,0,GLOBALFIFO_SIZE);
      up(&dev->sem); //释放信号量
         
      printk(KERN_INFO "globalfifo is set to zero\n");      
      break;

    default:
      return  - EINVAL;
  }
  return 0;
}

static unsigned int globalfifo_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
  unsigned int mask = 0;
  struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  down(&dev->sem);
  
  poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);
  poll_wait(filp, &dev->w_wait, wait);  
  /*fifo非空*/
  if (dev->current_len != 0)
  {
    mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /*标示数据可获得*/
  }
  /*fifo非满*/
  if (dev->current_len != GLOBALFIFO_SIZE)
  {
    mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /*标示数据可写入*/
  }
     
  up(&dev->sem);
  return mask;
}


/*globalfifo读函数*/
static ssize_t globalfifo_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
  loff_t *ppos)
{
  int ret;
  struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
  DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列

  down(&dev->sem); //获得信号量
  add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); //进入读等待队列头

  /* 等待FIFO非空 */
  while (dev->current_len == 0)
  {
    if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)
    {
      ret =  - EAGAIN;
      goto out;
    } 
    __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
    up(&dev->sem);

    schedule(); //调度其他进程执行
    if (signal_pending(current))
    //如果是因为信号唤醒
    {
      ret =  - ERESTARTSYS;
      goto out2;
    }

    down(&dev->sem);
  }

  /* 拷贝到用户空间 */
  if (count > dev->current_len)
    count = dev->current_len;

  if (copy_to_user(buf, dev->mem, count))
  {
    ret =  - EFAULT;
    goto out;
  }
  else
  {
    memcpy(dev->mem, dev->mem + count, dev->current_len - count); //fifo数据前移
    dev->current_len -= count; //有效数据长度减少
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);
     
    wake_up_interruptible(&dev->w_wait); //唤醒写等待队列
    
    ret = count;
  }
  out: up(&dev->sem); //释放信号量
  out2:remove_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //从附属的等待队列头移除
  set_current_state(TASK_RUNNING);
  return ret;
}


/*globalfifo写操作*/
static ssize_t globalfifo_write(struct file *filp, const char __user *buf,
  size_t count, loff_t *ppos)
{
  struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
  int ret;
  DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列

  down(&dev->sem); //获取信号量
  add_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //进入写等待队列头

  /* 等待FIFO非满 */
  while (dev->current_len == GLOBALFIFO_SIZE)
  {
    if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)
    //如果是非阻塞访问
    {
      ret =  - EAGAIN;
      goto out;
    } 
    __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
    up(&dev->sem);

    schedule(); //调度其他进程执行
    if (signal_pending(current))
    //如果是因为信号唤醒
    {
      ret =  - ERESTARTSYS;
      goto out2;
    }

    down(&dev->sem); //获得信号量
  }

  /*从用户空间拷贝到内核空间*/
  if (count > GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len)
    count = GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len;

  if (copy_from_user(dev->mem + dev->current_len, buf, count))
  {
    ret =  - EFAULT;
    goto out;
  }
  else
  {
    dev->current_len += count;
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s),current_len:%d\n", count, dev
      ->current_len);

    wake_up_interruptible(&dev->r_wait); //唤醒读等待队列
    
    ret = count;
  }

  out: up(&dev->sem); //释放信号量
  out2:remove_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //从附属的等待队列头移除
  set_current_state(TASK_RUNNING);
  return ret;
}


/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalfifo_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .read = globalfifo_read,
  .write = globalfifo_write,
  .ioctl = globalfifo_ioctl,
  .poll = globalfifo_poll,
  .open = globalfifo_open,
  .release = globalfifo_release,
};

/*初始化并注册cdev*/
static void globalfifo_setup_cdev(struct globalfifo_dev *dev, int index)
{
  int err, devno = MKDEV(globalfifo_major, index);

  cdev_init(&dev->cdev, &globalfifo_fops);
  dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
  dev->cdev.ops = &globalfifo_fops;
  err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
  if (err)
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);
}

/*设备驱动模块加载函数*/
int globalfifo_init(void)
{
  int ret;
  dev_t devno = MKDEV(globalfifo_major, 0);

  /* 申请设备号*/
  if (globalfifo_major)
    ret = register_chrdev_region(devno, 1, "globalfifo");
  else  /* 动态申请设备号 */
  {
    ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalfifo");
    globalfifo_major = MAJOR(devno);
  }
  if (ret < 0)
    return ret;
  /* 动态申请设备结构体的内存*/
  globalfifo_devp = kmalloc(sizeof(struct globalfifo_dev), GFP_KERNEL);
  if (!globalfifo_devp)    /*申请失败*/
  {
    ret =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }

  memset(globalfifo_devp, 0, sizeof(struct globalfifo_dev));

  globalfifo_setup_cdev(globalfifo_devp, 0);

  init_MUTEX(&globalfifo_devp->sem);   /*初始化信号量*/
  init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait); /*初始化读等待队列头*/
  init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait); /*初始化写等待队列头*/

  return 0;

  fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1);
  return ret;
}


/*模块卸载函数*/
void globalfifo_exit(void)
{
  cdev_del(&globalfifo_devp->cdev);   /*注销cdev*/
  kfree(globalfifo_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(globalfifo_major, 0), 1); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("Song Baohua");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_param(globalfifo_major, int, S_IRUGO);

module_init(globalfifo_init);
module_exit(globalfifo_exit);
打开以上设备的应用程序pollmonitor.c 
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

#define FIFO_CLEAR 0x1
#define BUFFER_LEN 20
main()
{
  int fd, num;
  char rd_ch[BUFFER_LEN];
  fd_set rfds,wfds;
  
  /*以非阻塞方式打开/dev/globalmem设备文件*/
  fd = open("/dev/globalfifo", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
  if (fd !=  - 1)
  {
    /*FIFO清0*/
    if (ioctl(fd, FIFO_CLEAR, 0) < 0)
    {
      printf("ioctl command failed\n");
    }
    while (1)
    {
      FD_ZERO(&rfds);
      FD_ZERO(&wfds);
      FD_SET(fd, &rfds);
      FD_SET(fd, &wfds);

      select(fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, NULL);
      /*数据可获得*/
      if (FD_ISSET(fd, &rfds))
      {
      	printf("Poll monitor:can be read\n");
      }
      /*数据可写入*/
      if (FD_ISSET(fd, &wfds))
      {
      	printf("Poll monitor:can be written\n");
      }      
    }
  }
  else
  {
    printf("Device open failure\n");
  }
}

午时龙且
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第6章　字符设备驱动之globalmem（全局内存）虚拟设备实例（单个字符设备）
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05-19 1006
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Linux设备驱动入门----globalmem字符设备驱动
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06-19 2214
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字符设备驱动（2）：globalmem虚拟设备实例描述
最新发布
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
05-17 267
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globalmem虚拟设备实例描述(四)
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02-28 570
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