在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段,在linux2.6设备模型中,关心总线,设备,驱动这三个实体,总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动。相反,在系统每注册一个驱动的时候,寻找与之匹配的设备,匹配是由总线来完成的。
通常Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,Linux 发明了一种虚拟的总线,称为platform 总线。SOC系统中集成的独立外设单元(LCD,RTC,WDT等)都被当作平台设备来处理,而它们本身是字符型设备。
从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。
一.平台设备
在Linux设备驱动中,有一类设备被称为“平台设备”,通常把SoC系统中集成的独立外设单元都当作平台设备来处理。平台设备用platform_device结构体来描述,在2.6.32.2内核中定义在include/linux/platform_devide.h中,其结构体如下:
struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource; //设备使用的资源
struct platform_device_id *id_entry;
/* arch specific additions */
struct pdev_archdata archdata;
};
struct resource //位于include/linux/ioport.h
{
resource_size_t start;//资源的开始值
resource_size_t end;//资源的结束值
const char *name;
//资源的类型
unsigned long flags;//IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型,flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。
在Linux中定义了许多平台设备,在:arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中,下面贴出WatchDog的平台设备定义:
static struct resource s3c_wdt_resource[] = {
[0] = { //IO端口资源
.start = S3C24XX_PA_WATCHDOG,
.end = S3C24XX_PA_WATCHDOG + S3C24XX_SZ_WATCHDOG - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = { //中断资源
.start = IRQ_WDT,
.end = IRQ_WDT,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
struct platform_device s3c_device_wdt = {
.name = "s3c2410-wdt",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),
.resource = s3c_wdt_resource,
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_wdt);
定义好平台设备后,在系统中怎么使用?在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中,这个ARM2440平台的系统入口文件,系统初始化函数smdk2440_machine_init中使用platform_add_devices函数将一系列的平台设备添加到系统中。
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
};
static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
smdk_machine_init();
}
二.平台驱动
在Linux系统中为平台设备定义了平台驱动platform_driver,平台驱动结构体中定义了probe、remove、suspend、resume等接口函数来实现驱动。定义在include/linux/platform_devide.h中。
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
struct platform_device_id *id_table;
};
下面是WatchDog的platform_driverde初始化,其中driver结构体中初始化了owner、name变量,这里的name要和平台设备的name一致,这样平台设备和平台驱动就关联起来。
static struct platform_driver s3c2410wdt_driver = {
.probe = s3c2410wdt_probe,
.remove = __devexit_p(s3c2410wdt_remove),
.shutdown = s3c2410wdt_shutdown,
.suspend = s3c2410wdt_suspend,
.resume = s3c2410wdt_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c2410-wdt",
},
};
驱动又是如何实现呢,在驱动初始化module_init()这个宏实现平台驱动注册,module_exit()中实现平台驱动注销。
static int __init watchdog_init(void)
{
printk(banner);
return platform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);
}
static void __exit watchdog_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s3c2410wdt_driver);
}
module_init(watchdog_init);
module_exit(watchdog_exit);