tongbiaos的博客

感觉现在看书，看过了，一点印象都没有！所以想着边看书边记录，感觉这样印象会深刻一些，以后也方便查看！         第一次写文章，有点小激动啊！希望以后能坚持每天写点东西，也算是每天有点收货！         最近准备接触机器视觉方面的东西，找了些OpenCV相关书籍准备学习，下面会先从《学习 OpenCV》开始记录，由于是中途开始有这个想法，所以并不是从第一章开始，这里做一个备注，提醒自己

摄像机和眼睛的成像原理差不多，这个过程大概可以描述为：光线从物体表面反射后通过透镜到达眼睛和摄像机，为视网膜或图像采集器吸收。由此我们可以将这种现象简化为最简单的一种模型——针孔摄像机模型。   根据这个简单的模型，我们可以得到以下公式： -x/f=X/Z 其中f表示摄像机焦距，Z是摄像机到物体的距离，X是物体长度，x是图像平面上的物体图像。 为了方便数学上的处理，我们将上面的模型图在数