感觉现在看书,看过了,一点印象都没有!所以想着边看书边记录,感觉这样印象会深刻一些,以后也方便查看!
最近准备接触机器视觉方面的东西,找了些OpenCV相关书籍准备学习,下面会先从《学习 OpenCV》开始记录,由于是中途开始有这个想法,所以并不是从第一章开始,这里做一个备注,提醒自己这里我会从“第11章 摄像机模型与标定”开始记录。
1.为什么要进行摄像机建模与标定?
我的理解是:
因为在想利用摄像机去感知外物时(比如说测量),我们需要建立一个理论上的模型来描述摄像机和外界的关系,然后按照模型中的公式来利用摄像机本身的特点来推算外物。
然而现实中的摄像机并不能和理想中的完全一样,所以我们要想办法对我们实际的摄像机进行标定,来使其接近理论中的摄像机,进而更加准确的感知外界信息!
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第一次写文章,有点小激动啊!差不多到了睡觉的时间了,明天再继续,希望以后能坚持每天写点东西,也算是每天有点收货!