imx6ull非标准波特率的内核修改和应用配置

最近工作上需要用到非标波特率187500，以前用单片机的时候都是直接配置寄存器，所以没有觉得有什么区别。现在需要在linux的环境下开发应用程序，发现linux原生并不支持这种特殊的波特率。
打开内核目录下drivers/tty/tty_ioctl.c，可以看到如下两组数组

baud_table[]和baud_bits[]的值必须一一对应。baud_bits[]的成员定义在头文件inclue/uapi/asm-generic/termbits.h文件中，这里说明一下：这个文件因为有多个，对应到不同的板级目录中，所以我这里的路径不是绝对通用的。
文件中有这么一串宏，就是波特率对应的宏列表了

这里需要注意的是，这些宏参数是8进制的，编辑的时候如果出现超过8的数值编译会报错。
图片末尾的B187500就是我添加的宏，因为内核中只有用了5个bit来表示波特率（总共32个，去掉2个0波特率，只剩30个），所以我这边只能注释掉原来的B4000000。至于为什么是5位，我们可以观察一下第一个宏成员CBUAD的值，八进制的10017转换成二进制就是1 0000 0000 1111正好5个1，其中最高位的1由单独的宏CBAUDEX表示，顾名思义是用来区分标准波特率和拓展波特率的。这样低四位就只能表示15个波特率（0除外）。

我们再研究一下波特率的转换函数tty_termios_baud_rate，这样基本上就可以知道这些标志位的意义了。

修改好这两个文件以后，我们重新编译内核，再来写APP程序，这里我不贴全部源码了，就贴一处和普通的串口程序不同的地方

测试过后，就可以实现波特率在187500下的串口通信了