IMX6ULL串口波特率设置

最新推荐文章于 2024-08-05 13:43:09 发布

ztm3726

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分类专栏： imx6ull裸机开发文章标签： c语言 c算法串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/ztm3726/article/details/120789998

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看了IMX6ULL的串口波特率配置，感觉太麻烦了，虽然官方有配置波特率的函数，但是写的很繁琐不好理解，所以自己写了一个自由配置波特率的函数
这是IMX6ULL求波特率的公式
RH(G783EFV8ZUXR~IV8E1WM.png
通过公式知道求波特率需要确定三个寄存器的值

Ref Rreq 设置串口时钟频率寄存器的值
UBMR 设置 UARTx_UBMR 寄存器的值
UBIR 设置 UARTx_UBIR 寄存器的值

其中Ref Rreq的值80MHZ为定值，Baud Rate是我们自己设置的波特率，我们只需要求（UBMR + 1 / UBIR + 1）的值
相当于求一个只有一个方程的二元一次方程，化简得：
$(\frac{UBMR + 1}{UBIR + 1})=\frac{Ref Rreq}{Baud Rate *16}$
所以问题就转换成已知一个小数求它的最简分数（知道了最简分数就可以通过分子分母的值来确定 UBMR + 1 和 UBIR + 1 的值）的算法。这个算法有很多，我选择的是一个比较容易理解的

简单来说就是：一个数有一个斜率与与之对应（斜率无穷大在这个问题中不存在），我们要做的是找到一个分子分母来接近或者等于这个斜率。比如我们以 1 为初始分子， 2 为初始分母，然后我们将给定的小数与 0.5 比较，如果小于给定的小数（0.5 这条直线的斜在给定小数直线的斜率的下方），我们就加大分子，使得它的斜率增加到大于给定小数的斜率；如果大于给定的小数，我们就加大分母，使得它的斜率减小到给定小数斜率的下方；如果等于给定的小数说明这就是我们要求的值。但是大多数情况下是不会等于的，所以这个算法就会一直进行下去，直到满足我们的精度要求（我这里精确到小数点后六位就停止）

但还需要注意一点：UARTx_UBMR 和 UARTx_UBIR 的 bit 0-15 是有效位，所以计算的分子分母不能超过65535，如果超过就降低精度，然后重新计算

 /* 设置ubir和ubmr寄存器 */
target = (float)80000000 / (float)(bound * 16);
fractions_to_decimals(&fra, &dec, target);
UARTX->UBIR = ((int)dec - 1);
UARTX->UBMR = ((int)fra - 1);


/**************************************************************/


/** 将小数转换成分数 
  * fra    分子
  *	dec	   分母
  * target 给定的小数
  **/
void fractions_to_decimals(float *fra, float *dec, float target)
{
    float result = 0.0f;
    float d_value = 0.0f;

    /* 精度设置 */
    float precision_l = 0.000000f;
    float precision_r = 0.000001f;

    /* 循环计算，直到满足条件退出 */
    while (1)
    {
        result = *fra / *dec;

        /* 如果大于target，分母就加1，减小result的值 */
        if (result > target)
        {
            *dec = *dec + 1.0f;
            result = *fra / *dec;
        }

        /* 如果小于target，分子就加1，加大result的值 */
        if (result < target)
        {
            *fra = *fra + 1.0f;
            result = *fra / *dec;
        }

        /* 将分子分母的值限定在65535范围内 */
        if ((*fra > 65535.0f) || (*dec > 65535.0f))
        {
            /* 分子分母超过65535就将精度减小，在重新计算 */
            precision_r = precision_r * 10;
            *fra = 1.0f;
            *dec = 2.0f;
            continue;
        }

        /* 检测精度是否符合条件，如果满足就退出循环，不满足就继续 */
        d_value = (result - target);
        if (d_value >= precision_l && d_value <= precision_r)
        {
            break;
        }
    }
}

如果直接将代码上传到板子中，会发现板子启动就会死机，这是因为我们使用了浮点运算，所以我们还需要开启硬件浮点支持，具体实现原理可参考正点原子教程

/* 使能硬件浮动运算 */
void imx6ul_hardfpu_enable(void)
{
    uint32_t cpacr;
    uint32_t fpexc;

    /* 使能NEON和FPU */
    cpacr = __get_CPACR();
    cpacr = (cpacr & ~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk)) | (3UL << CPACR_cp10_Pos) | (3UL << CPACR_cp11_Pos);
    __set_CPACR(cpacr);
    fpexc = __get_FPEXC();
    fpexc |= 0x40000000UL;
    __set_FPEXC(fpexc);
}