龙芯测试GPIO方法

以LS2K1000为例进行描述

ls2k1000共有60个GPIO引脚，4个专用GPIO，其余56个与其他功能复用，pmon下使用时记得配置复用关系配置，复用配置在通用配置寄存器0里，寄存器地址查看ls2k1000用户手册。

一、GPIO程序

以测试GPIO2，配置GPIO2输出高电平为例

1、汇编程序

	li v0, 0xbfe10500
	ld v1, (v0)
	dli a0, (1<<2)
	or v1, a0
	xor v1, a0			//清零为输出
	sd v1, (v0)			//gpio2配置成输出模式
	ld v1, 0x10(v0)
	or v1, a0
	//xor v1, a0		//去掉注释，gpio2输出低电平，否则输出高电平
	sd v1, 0x10(v0)

2、C程序

	#define GPIO_EN (*(volatile int *)0xbfe10500)
	#define GPIO_O (*(volatile int *)0xbfe10510)
	GPIO_EN &=~(1<<2);  //配置gpio2为输出模式
	GPIO_O |=(1<<2);	//gpio2输出高电平

二、gpio测试方法

1、pmon下测试GPIO方法

pmon命令行下直接使用d4、m4操作GPIO寄存器
以测试GPIO2，配置GPIO2输出高电平为例： 备注：有GPIO复用的必须先配置复用
①　d4 0xbfe10420 查看复用，如果引脚没有复用成GPIO，用m4命令进行配置
②　d4 0xbfe10500 查看gpio2输入输出模式，假如读到的结果为v1
③　m4 0xbfe10500 date1 配置gpio2为输出模式 date1=v1 & (~(1<<2))
④　d4 0xbfe10510 读取输出设置寄存器，假如读到的结果为v2
⑤　m4 0xbfe10500 date2 配置gpio2为输出高 date2=v2 | (1<<2)

2、内核下测试GPIO方法

以测试GPIO2，配置GPIO2输出高电平为例： 备注：内核配置里必须选上GPIO选项
①　执行cd sys/class/gpio 进入gpio目录下
②　执行echo 2 > export 在gpio目录下生成一个gpio2
③　进入gpio2目录下 cd gpio92
④　查看GPIO端口是输入还是输出，执行cat direction 结果：in表示输入 out表
⑤　设置GPIO为输出模式执行echo out > direction
⑥　设置GPIO输出为高 echo 1 > value

或者直接操作寄存器
①　devmem 0x1fe10420 查看复用，如果引脚没有复用成GPIO，用devmem命令进行配置
②　devmem 0x1fe10500 查看gpio2输入输出模式，假如读到的结果为v1
③　devmem 0x1fe10500 32 date1 配置gpio2为输出模式 date1=v1 & (~(1<<2))
④　devmem 0x1fe10510 读取输出设置寄存器，假如读到的结果为v2
⑤　devmem 0x1fe10500 32 date2 配置gpio2为输出高 date2=v2 | (1<<2)

3、应用程序操作GPIO方法

应用层通过mmap方式控制gpio