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原创 apollo中两种writer的代码分析
# 两种writer的代码分析分析module/perception里面的segmentation和fusion组件都发出了消息,都调用了writer->Write(),但是前者的消息并没有发出来,后者的消息可以在Cyber_monitor中收到。不仅这两个,apollo中凡是channel name带了inner的都属于前者。两者的writer定义分别如下:> segmentation:``` c++writer_ = node_->CreateWriter<L
2020-05-14 16:52:19 1072
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