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原创 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(一)总体设计说明
本文件讲述采用国产ARM网关+国产RISCV采集节点+OpenHarmany轻量化操作系统实现一套实时采集温湿度、光照度、气体各类环境数据的的全国产化软硬件物联网管理系统。做为相关嵌入式工程师熟悉国产化嵌入式平台的实践项目。
2025-06-17 09:27:31
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原创 轻量化年龄识别模型SSR-Net在树莓派部署测试
本文介绍了在树莓派4B上部署SSR-Net年龄识别系统的完整流程。首先配置硬件环境（树莓派4B+USB摄像头），安装Miniforge并创建Python3.7虚拟环境，安装必要的深度学习依赖包（TensorFlow 2.11、Keras 2.11等）。然后下载SSR-Net源码和预训练模型，详细说明了模型文件结构（JSON+H5格式）。重点提供了两个Demo的实现：视频文件推理（基于MTCNN人脸检测）和实时摄像头推理（基于LBP检测），其中包含完整的SSRNET_model.py模型代码修订说明。测试结果
2026-01-16 17:48:19
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原创 轻量化年龄识别模型SSR-Net在PC端部署测试
本文介绍了SSR-Net模型的部署与使用流程。首先在Ubuntu22.04环境下通过conda创建Python3.7虚拟环境，安装TensorFlow1.15等指定版本的依赖包。然后下载SSR-Net源码，针对Python3.7的兼容性问题，修改了demo脚本，用OpenCV替换moviepy实现视频处理，解决了pygame崩溃问题。文中详细展示了修改后的代码实现，包括视频读取、人脸检测、年龄预测和结果显示等完整流程。最后提供了两种验证方式：视频文件推理和实时摄像头推理，并说明如何更换预训练模型。该方案优化
2026-01-16 10:30:00
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原创 边缘计算轻量级模型SSR-Net使用指南
SSR-Net是一种超轻量级年龄/性别识别模型，其CoreML版本仅0.17MB，性能接近主流大模型。采用多阶段回归策略，将年龄估计分解为多个小粒度分类任务，解决量化分组问题。支持实时摄像头检测，结合LBP或MTCNN人脸检测器实现高效推理。提供IMDB/WIKI/Morph2等数据集预训练模型，适合移动端及资源受限场景。模型以JSON+H5格式存储，输入64x64 RGB图像，输出年龄值或性别分类。包含完整训练、测试、演示流程，特别适合智能监控和人机交互应用。
2026-01-15 15:36:03
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原创 边缘设备轻量级人脸年龄识别模型--SSR-Net
本文调研了适用于树莓派4B/RK3588/RDK-X5等ARM开发板的离线人脸识别与年龄检测模型方案。重点推荐MobileNet系列、EfficientNet-Lite等轻量级模型，以及专为年龄检测设计的SSR-Net（0.18MB，15FPS）和AgeNet（10FPS，MAE3.2岁）。文章对比了不同开发板的最优部署方案，如RK3588利用NPU加速可提升EfficientNet推理至22FPS，并详细解析了SSR-Net的软阶段回归技术和轻量架构设计。实践建议包括模型量化、硬件加速和输入预处理等优化方
2026-01-15 15:16:59
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原创 创客入门神器（ESP32+Arduino）10分钟实现web控制LED
摘要：本文介绍了基于ESP32-C3开发板的物联网应用开发指南。通过Arduino IDE环境，演示了LED控制与Web服务器实现两个基础案例，详细解析了WiFi连接、Web服务建立及硬件控制等核心功能实现原理。文章重点分析了WiFi.begin()、server.available()等关键函数的使用方法，以及HTTP请求解析和响应机制，为开发者提供了从硬件连接到网络交互的完整解决方案。该开发板凭借RISC-V架构、双模无线和丰富接口，特别适合低功耗物联网应用开发。
2026-01-13 17:16:47
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原创 基于AI大模型智能硬件--ESP32的Linux开发环境部署
本文介绍了ESP32开发环境的搭建与使用，重点阐述了ESP-IDF框架的安装配置过程。文章首先对比了ESP32开发的多种环境选项，包括Arduino IDE、ESP-IDF、PlatformIO等，分析各自优缺点及适用场景。随后详细说明了在Linux系统下安装ESP-IDF开发环境的步骤，包括工具链配置、源码获取和环境变量设置等关键环节。最后通过hello_world示例演示了ESP-IDF项目的创建、编译、烧录和调试全流程，展示了基本的开发方法和常用命令。全文为ESP32开发者提供了从环境搭建到项目实践的
2025-11-13 11:43:09
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原创 基于AI大模型智能硬件--小智AI项目RK3588开发板部署
py-xiaozhi是一个基于小智通信协议的多功能第三方客户端，具有AI语音交互、IoT设备控制、音乐播放等丰富功能。支持Windows、macOS和Linux系统，提供GUI和CLI两种运行模式。项目采用模块化设计，包含语音唤醒、加密传输等功能，并针对稳定性进行了优化。Linux系统需安装Python 3.9+及相关依赖，支持RK3588开发板。使用时需通过注册码激活设备。项目开源地址提供GitHub和Gitee双镜像，方便开发者使用。
2025-11-04 18:40:37
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原创 基于AI大模型智能硬件--小智AI项目PC端部署测试
本文档提供py-xiaozhi项目的完整依赖安装指南，包括系统级依赖和Python环境配置。请按照文档顺序进行安装。
2025-11-03 17:01:01
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原创 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(六)SF1节点开发
本文介绍了一个基于鸿蒙OS的TCP服务器程序，用于空气质量监测与远程控制。系统使用BearPi-HM_Nano开发板搭载E53_SF1模块，通过MQ2传感器检测气体浓度，支持自动报警、WiFi通信及TCP协议交互。程序采用"采集-通信-控制"闭环逻辑，实现了三种命令处理：数据上传、手动控制和阈值设置。系统初始化包括传感器校准和WiFi连接，主循环处理客户端请求，通过自定义消息协议实现可靠通信。该设计适用于智能家居或工业环境监测场景，具有自动报警阈值调整和远程控制功能。
2025-06-19 09:32:35
1178
原创 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(五)IA1节点开发
本文介绍了一个基于鸿蒙系统的物联网终端节点设计方案，该节点使用BearPi-HM_Nano开发板实现环境监测和远程控制功能。系统通过E53_IA1传感器采集光照、温度、湿度数据，并支持三种远程控制命令：数据上传、灯光控制、阈值设置。程序采用TCP服务器架构，实现了WiFi连接、自定义通信协议、自动控制逻辑等功能。系统初始化后进入主循环，处理客户端连接、传感器数据采集和命令响应，同时根据光照阈值实现灯光自动控制。设计包含完善的网络通信协议和函数调用关系，适用于智能家居等物联网应用场景。
2025-06-19 09:28:06
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原创 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(四)网关通信服务
本文介绍国产物联网项目中的通信服务程序设计，其中重点是通信协议的设计、解析、封装处理功能实现。服务程序通过网络与节点上服务器进行通信，接收和发送消息，并使用共享内存与其他进程进行数据交互。
2025-06-18 15:05:14
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原创 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(三)网关设备控制
分析与设计设备控制页面，主要用于控制光线和气体相关设备，包括 LED 灯和蜂鸣器。用户可以切换设备的自动 / 手动模式、设置警报阈值、手动开关设备，同时页面会定时更新设备的连接状态和工作状态。
2025-06-18 09:39:22
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原创 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(二)网关数据显示
数据显示界面用于展示各种环境数据（温度、湿度、光强和气体浓度）的可视化界面。它使用了 Bootstrap 框架来进行页面布局，ECharts 库来绘制图表，并通过 AJAX 请求从服务器端的 cgi-bin/node_data.cgi 获取实时数据。
2025-06-17 09:38:24
1080
原创 OpenHarmony轻量系统--BearPi-Nano开发板网络程序测试
本文介绍RISC-V架构海思Hi3861开发板，通过Linux开发环境运行OpenHarmony轻量化系统，下载测试网络例程的过程与步骤。
2025-05-14 14:27:09
1110
原创 物联网MQTT协议及本地化部署测试
MQTT 成为了物联网（IoT）领域中广泛使用的通信协议之一，被许多设备和平台所采用。 本文介绍本地部署及国产化ARM开发板做为客户端进行开发测试。
2025-01-21 16:01:25
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原创 物联网网关Web服务器--Boa服务器移植与测试
BOA 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。Boa 嵌入式 web 服务器的官方网站是。特点轻量级：Boa 占用的系统资源极少，可在资源有限的嵌入式设备上高效运行，如路由器、智能家居设备等。开源：其源代码开放，便于开发者根据自身需求进行定制和优化，降低开发成本。简单易用：配置文件简单直观，易于理解和修改，降低了服务器的部署和管理难度。支持 CGI。
2025-01-17 10:38:33
1711
原创 物联网网关Web服务器--CGI开发接口
CGI(公用网关接口)规定了 Web 服务器调用其他可执行程序(CGI 程 序)的接口协议标 准。Web 服务器通过调用 CGI 程序实现和 Web 浏览器的交互,也就是 CGI 程序接受 Web 浏览 器发送给 Web 服务器的信息,进行处理,将响应结果再回送给 Web 服务器及 Web 浏览器。
2025-01-17 10:31:52
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原创 物联网网关Web服务器--lighttpd服务器部署与应用测试
国产ARM处理器E2000飞腾派开发板上部署 lighttpd 并进行 CGI 应用开发的步骤
2025-01-16 16:04:32
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原创 物联网网关Web服务器--嵌入式服务器介绍
在嵌入式设备的管理与交互中，基于Web方式的应用存在大量的应用，这种程序结构也就是大家非常熟悉的B/S结构，即在嵌入式设备上运行一个支持脚本或CGI功能的Web服务器，能够生成动态页面，在用户端只需要通过Web浏览器就可以对嵌入式设备进行管理和监控，非常方便实用。：在项目规划阶段，要根据设备的应用场景和用户规模，预估可能的并发访问量。：选择具有丰富文档和活跃社区支持的服务器，如 Apache HTTP Server 和 Nginx，当在开发和维护过程中遇到问题时，可以快速找到解决方案，降低开发和维护成本。
2025-01-16 15:48:13
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原创 国产OS移植工业物联网OPC-UA协议
国家对于工业互联网、基础软件等关键领域的重视程度不断提升，为工业领域的硬件与软件国产化提供了坚实的政策保障。国产操作系统对工业物联网的一些重要领域的适配支持一直在推进。本次通过国产UOS系统移植测试OPC-UA协议。
2025-01-12 22:31:05
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原创 RK3399开发板Linux实时性改造
基于NanoPC-T4开发板（国产化处理器RK3399），4.19.111内核+Xenomai实时性改造测试。
2025-01-12 22:27:10
1213
原创 嵌入式系统Linux实时化（四）Xenomai应用开发测试
通过在E2000硬件平台运行普通的多线程切换测试与Xenomai技术框架的多线程实时切换测试比较，Linux系统通过Xenomai的双内核技术进行实时化改造，实时性能获得较大的提高，可以满足嵌入式领域一些软实时应用场景的运用
2025-01-12 11:25:52
1666
原创 嵌入式系统Linux实时化（三）Xenomai框架移植
Xenomai 可以无缝地和 Linux 内核一起运行， 这种模式为双内核架构， 命名为 Cobalt。而另外一种模式是单内核架构， 命名为 Mercury， Mercury 在实际实施应用时， 对于 Linux 内核配置。基于国产处理器飞腾E2000开发板--飞腾派移植Xenomai实时框架与测试。
2025-01-12 11:18:47
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原创 嵌入式系统Linux实时化（二）Xenomai技术框架分析
Xenomai 是 Linux 内核的一个实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux 环境中来给用户空间应用程序提供全面的、与接口无关的硬实时性能。Xenomai 项目始于2001年8月，作为一个自由软件项目，完全遵守GNU/Linux自由软件协议。
2025-01-11 21:38:02
1640
原创 嵌入式系统Linux实时化（一）Linux实时化技术路径
实时系统要求任务能够在规定的时间内完成响应，对于硬实时任务，错过截止时间可能会导致系统失败甚至产生严重后果。在诸如工业控制、汽车电子、航空航天等许多嵌入式应用场景中，需要系统对外部事件进行快速、确定性的响应，这就促使了 Linux 系统实时化技术的发展。
2025-01-11 21:20:43
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原创 国产化ARM平台-飞腾派开发板本机开发环境
随着芯片技术的发展，高性能嵌入式处理器性能在不断提高，从处理器频率，内存的大小与速度，外部存储空间这些指标上基本上可以满足本机的编辑、编译、调试，可以跟通用PC机应用开发一样，在开发板上直接编译、调试程序。
2025-01-10 22:20:20
1468
原创 嵌入式系统国产化发展态势洞察（四）市场前景
我国作为全球最大的制造业基地和消费市场之一，对嵌入式系统的需求持续旺盛。随着各行业的数字化、智能化转型加速，国内市场对国产嵌入式系统的需求将进一步释放。
2025-01-09 10:22:17
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转载 嵌入式系统国产化发展态势洞察（三）国产化操作系统
国产操作通过多年的发展与生态建设，国产OS已经从‘能用’走向了‘好用’。典型的国产通用操作系统例如：中标麒麟、统信 UOS、华为openEuler、阿里Anolis等，这些操作系统主要应用于桌面与服务器领域，也有嵌入式版本。国产专用嵌入式操作系统目前也取得了较大的发展，典型的例如OpenHarmony、RT-Thread、SylixOS可应用于不同资源配置的嵌入式系统。
2025-01-09 10:15:46
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原创 嵌入式系统国产化发展态势洞察（二）国产化处理器
国产嵌入式处理器技术应用市场持续拓展，国产化替代势头强劲。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，根据不同的功能和性能特点，主要分为嵌入式微处理器（MPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式DSP处理器（DSP）、嵌入式片上系统（SoC）四类。下面就从四类处理器的特点、前期国外处理器产品、当前国产处理器发展状态进行说明。
2025-01-08 15:58:42
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原创 树莓派WEB服务器（Boa）空气监测项目
树莓派WEB服务器（Boa）空气监测项目网页界面参考源码http://pan.baidu.com/s/1dFN8Twt系统WEB界面 1 . 天气质量界面 2 . 天气预报界面 3 . 系统设置界面开发流程Created with Raphaël 2.1.0start后台服务程序设计网页界面功能设计系统测试end后台服务程序 主要通过二个线程实现主要功能。 pth_ipc 线程
2017-07-24 12:55:27
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原创 树莓派WEB服务器（Boa）CGI编程入门
通过上一个课程“Boa基本设置与使用”的学习，大家在树莓派上应已经会安装、配置、运行Boa服务器，并且访问到服务器上的一个静态网页。 这不是运行Web服务器最终的目的，最终应是通过B/S（浏览器/服务器）模式实现两端的相互。 下面通过一个CGI编程实例来学习，WEB服务器的动态编程技术。“体重指数（BMI）计算器”，用户输入自己的身高与体重后点击计算，服务器就会计算出BMI数值。课程资源（程
2017-07-20 18:06:22
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原创 树莓派与嵌入式开发的关系
树莓派与嵌入式开发的关系 树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。树莓派是最有名的卡名式电脑，在全世界有很多的玩家，那么它可以用来当做ARM开发板，进行嵌入式开发与学习吗？下面我们从两个方面讨论一下。树莓派能不能做为嵌入
2017-07-18 22:39:26
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原创 树莓派WEB服务器（Boa）基本设置与使用
树莓派WEB服务器（Boa）基本设置与使用目标用户：树莓派玩家，创客。 树莓派是一台功能完整的迷你电脑，一台完整的电脑所拥有的功能，树莓派全都有（只是体积变得更小）。树莓派除了能完成传统嵌入式能够做到的网络视频监控、网络传感、音频解码等等外，还能完成视频解码、机器视觉、3D游戏等等。因此树莓派最有意思的玩法就是软硬结合。Web服务器 Web服务器一般指网站服务器，是指驻留于因特网上某种类型
2017-07-17 14:10:41
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物联网-远程智能报警系统项目设计-毕业设计
2025-01-14
嵌入式Linux开发基础
2025-01-10
嵌入式学习项目实践，项目设计报告
2025-01-10
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