基于ARM的智能灯光控制系统（6）进程通信

vopo123

于 2016-10-20 14:43:43 发布

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分类专栏：嵌入式项目 Linux应用文章标签：通信 arm 嵌入式+传感器共享内存消息队列

本文链接：https://blog.csdn.net/tony_shen/article/details/52872136

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基于ARM的智能灯光控制系统（6）进程通信

进程通信的作用

通信方式	程序中的功能
消息队列	用于接受网页不同的事件请求
共享内存	实现主控程序与网页程序的数据共享

进程通信机制

进程通信头文件（sys_ipc.h）

函数	功能
ipcs_pro	通信处理线程，接收网页事件进行处理
get_msgid_web	获得消息队列ID
msg_recv_webreq	接收网页消息队列的消息
set_web_shm	设置共享内存
shm_to_stu	共享内存数据更新到全局结构体
stu_to_shm	全局结构体数据更新到共享内存

#ifndef _SL2000_SYS_IPC_H
#define _SL2000_SYS_IPC_H

#include "config.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>

void* ipcs_pro(void* arg);
int get_msgid_web(void);
int msg_recv_webreq(int msgid);
void* set_web_shm(void);
int shm_to_stu(const struct sys_all* shm_dev);
int stu_to_shm( struct sys_all* shm_dev);

进程通信实现文件（sys_ipc.c）

#include "sys_ipc.h"
#include "config.h"
#include "link_pro.h"

extern struct sys_all g_dev[1]; 
extern struct sys_dev *head_node;
int area_update_flag;

void* ipcs_pro(void* arg)
{
    int msgid_web;
    struct sys_all* shm_dev=NULL;
    int i,cmd;

    printf("ipcs pthread start...\n");
    if((msgid_web=get_msgid_web()) < 0){
        printf("msg_web error\n");  
        exit(1);
    }

    if((shm_dev=(struct sys_all*)set_web_shm())==NULL){
        printf("shm_web error\n");  
        exit(1);
    }   

    stu_to_shm(shm_dev);            
    while(1){
        cmd = msg_recv_webreq(msgid_web);
        switch(cmd){
            case 1://网页更新0x01
                stu_to_shm(shm_dev);
                break;
            case 2://设置更新0x02
                shm_to_stu(shm_dev);    
                save_dev(g_dev);
                head_node = stu_to_link(head_node);
                area_update_flag = 1;
                break;
            default:
                break;
        }
        sleep(2);
    }
}

int get_msgid_web(void)
{
    int id = -1;
    id = msgget((key_t)1234,0666|IPC_CREAT);
    if(id == -1){
        printf("msgget error\n");
        exit(1);
    }
    return id;
}

int msg_recv_webreq(int msgid)
{
    int i,ret;
    long int msg_type;
    struct st_msg_req cmd;

    msg_type = WEB_UPDATE_SMG_INDEX;
    if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,1,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){
        return -1;
    }else{
        //if(cmd.req==0x1)
        ret = cmd.req;
        printf("recv %d cmd...\n",ret);
        return ret;
    }
    return 0;       
}

void* set_web_shm(void)
{
    int shmid;
    void* shmaddr=(void*)0;

    if((shmid=shmget((key_t)1122,sizeof(struct sys_all),0666|IPC_CREAT))<0){
        return NULL;
    }else{  
        if((shmaddr=shmat(shmid,(void*)0,0))==(char *)-1){
            return NULL;
        }
    }

    printf("set shm ok...\n");
    return shmaddr;
}

int stu_to_shm( struct sys_all* shm_dev)
{
    int i;
    if(shm_dev==NULL)
        return -1;
    memcpy(shm_dev,g_dev,sizeof(struct sys_all));
    return 0;
}


int shm_to_stu(const struct sys_all* shm_dev)
{
    int i;
    if(shm_dev==NULL)
        return -1;  
    memcpy(g_dev,shm_dev,sizeof(struct sys_all));   
    return 0;       
}