魏延造反的原因是什么？

       本人不是管理者，没有什么管理经验，姑且在这里胡言乱语一番吧。
       笔者认为魏延造反主要有两个原因，一是魏延处事方式上不够稳重；另外一个就是诸葛亮的激励节制出现了问题。
       当初对韩玄不满的又何止是魏延，黄忠也不满，他必定也想过杀了韩玄，投奔刘备。但是如果那样做，必不被世人所待见，失了人心，他的军事、政治生涯就随之结束了。所以他苦恼，装病在家，不知如何是好。估计他是等着有个傻帽出来替他行此不义之事。偏偏魏延性情太猛，不及老黄忠想的那么多，一刀下去就送了韩玄的命。不能说黄忠这时候高兴吧，但至少摆在他面前的一道难题解决了。而魏延因为杀害自己的主公，被别人看做容易造反的人。像韩玄那样的老大，在那种情形下，绝对活不长。就算魏延不出手，很快会有其他人搞定他。魏延大可以托病不出，等韩玄死了再出来痛苦流涕，最后为了大义，归顺刘备。多么水到渠成的事啊，唉！魏延错在做事不稳重，考虑不周全！

       诸葛亮也是有问题的。既然当日刘备挡住不让杀魏延，诸葛亮就应该像对待其他将领一样对待魏延。但是不仅不认真考虑魏延的“子午谷之计”，而且临终的时候又将平生所学传给资历比魏延低的姜维。魏延的个人愿景和整个蜀汉集团的愿景发生了冲突，在诸葛亮这位领导的激励机制下，无法实现个人愿景。他焉能不反！

       综上所述，魏延的做事鲁莽让别人把它当成了天生的反叛者，正因如此，在诸葛亮的激励机制中没有考虑魏延的个人愿景，导致魏延的个人愿景无法在诸葛亮集团中实现，只能自己来完成，也就是造反。