3-搅拌器和奇怪的时钟

4-搅拌器(打蛋器)

4.1探索

在制作糕点时,需要将蛋黄,蛋清分开,并把蛋清搅拌至奶油状,这是一项浩大的工程｡为此人们发明了打蛋器,图4.1是一个手动打蛋器｡

图4.1手动打蛋器

使用手动打蛋器时,需要人们一直往同一方向快速搅拌蛋液,直到将蛋清搅拌至奶油状,相对于其他工具,手动搅拌器确实省了很大的力气,但搅拌需要快速､长时间的操作,手部依旧会感到很酸痛｡

为了解决这个问题,人们想到可以加入加速齿轮组,这样手腕转动速度就可以减慢,以减轻手部负担,最终设计人员还加上了把手,将手动打蛋器升级成为了图4.2中的手摇式打蛋器｡

在手摇式打蛋器中,我们加入了齿轮组,由大齿轮作为主动,啮合小齿轮｡当我们转动大齿轮一周时,小齿轮却能转动好几周,从而搅拌叶转动几周｡这样,就不需要我们迅速的转动手腕,也能将蛋清搅拌成奶油状｡

图4.2 手摇式打蛋器

4.2制作

下面我们来制作打蛋器｡

1.首先需要制作一个可以用来支撑轴､齿轮组的框架,如图4.3所示｡

图4.3组装框架

2.在框架上横着穿一根轴,再竖着穿一根轴｡横轴的中间安装一个大齿轮,而竖轴靠近横轴的一端装一个小齿轮,这个小齿轮要和横轴上的大齿轮咬合在一起｡在竖轴的另一端再安装一个齿轮｡另外在横轴的一端装一个小的把手,安装效果如图4.4所示｡

图4.4安装齿轮组

图4.5 制作搅拌叶

 图4.7用不同品牌器材组装完成的搅拌器

4.将做好的搅拌叶固定在一个轴的一端,同时在这个轴上再增加一个小齿轮,我们要在框架的这一端再制作一个加速的齿轮组｡

将安装了搅拌叶的轴插入框架当中,这里要注意要让两个齿轮啮合在一起｡安装效果如图4.6所示｡

4.3齿轮

齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件(见图4.8)｡

齿轮上每一个用于啮合的凸起部分称为轮齿,一般叫做齿,这些凸起部分一般呈辐射状排列,配对齿轮上的轮齿互相接触,可使齿轮持续啮合运转｡在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数｡

 图4.8 齿轮

能够相互啮合的轮齿必须是一样大小的,所以相互啮合的齿轮中直径大的齿数就会多一些,直径小的齿数就会少一些｡但齿轮在转动中转过的齿数是一样的,直径大的齿轮传动一周,直径小的齿轮会转动好几周,所以直径大的齿轮带动直径小的齿轮时,转速会变快,被称为加速齿轮装置｡

齿轮啮合时可以平行啮合,也可以垂直啮合,在图4.9中,图4.9(A)是平行啮合,对应是搅拌机中框架靠近叶片一端的两个齿轮,而图4.9(B)是垂直啮合,对应的是框架中横轴和竖轴交叉处的两个齿轮。

 图4.9 平行啮合和垂直啮合

注意:平行啮合时,齿轮转动的方向在同一平面上,转动方向相反｡垂直啮合时,齿轮传动方向在垂直的两个平面上,转动方向改变了,而力的方向也改变了｡

4.4轮轴

在搅拌机中还有一个轮轴的结构,那就是横轴上的把手,这种能绕共同轴线旋转的机械,都叫做轮轴｡在轮轴中外环叫轮,内环叫轴｡轮轴两个环是同心圆｡

轮轴的实质实际是一个能够连续旋转的杠杆｡这个杠杆的支点就在轴线上,轮轴在转动时轮与轴有相同的转速,动力点就是轮的外圆(搅拌机中就是把手的地方,动力臂就是把手到轴中心的距离),而阻力点就是轴的外圆(阻力臂就是轴的半径),所以当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离｡动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离｡

4.5齿轮种类

齿轮的种类多种多样,按照外形分一般分为:平齿轮,冠齿轮和涡轮｡

之前我们用到的都属于平齿轮,而图4.10中所示的齿轮称为冠齿轮,冠齿轮的齿分布在端面,而不是在轮缘上,一般用在机械的变速､换向离合器上,在玩具上也有广泛的应用｡

图4.10 冠齿轮

图4.11 蜗轮蜗杆

而蜗轮上的齿看起来好像有点偏,并不是垂直于整个轮面的｡这是因为蜗轮的用法和平轮的用法不太一样,蜗轮通常是和蜗杆一起使用的,如图4.11所示｡

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力｡蜗杆上有和螺丝上相似的螺旋,螺丝上的螺旋转动的时候会让螺丝进人被固定件,而蜗杆上的螺旋转动时会带动蜗轮转动｡蜗轮与蜗杆在其中间平面内有点像齿轮与齿条｡

蜗轮蜗杆有一个其他齿轮组所不具备的特性:蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆｡这是因为蜗杆上的突角很浅,当蜗轮尝试旋转蜗杆时,蜗轮与蜗杆之间的摩擦力会让蜗杆保持原位

5-奇怪的时钟

时钟是一种度量和显示时间的仪器｡作为人类最早的发明之一,时钟被人们用来度量比自然时间单位(如年月日)更短的时间｡

5.1钟表的历史

如今我们只需瞧一下钟就能说出具体时间,我们把这看成是很自然的事｡但在长达几千年的时间里,根本就没有任何测定时间的精确方法｡人们通过太阳在天空中的位置,或者通过像日晷或沙漏这样的装置来判断时间｡在沙漏中,是通过沙子从一个双头玻璃容器中漏落下来指示时间的(见图5.1)｡

图5.1日晷和沙漏

最早发明机械钟的人是一位叫做一行(唐代僧人,俗名张遂)的中国杰出天文学家,生活于公元8世纪｡他与另外一位中国发明家梁令瓒一起设计了 “擒纵器”装置，“擒纵器”就是所有机械钟中心部位的那套齿轮嵌齿结构｡

图5.2 机械钟

机械钟在中世纪时来到欧洲｡到14世纪时,欧洲建造了既大又不灵巧的家庭机械钟｡它们用钟锤驱动,其精确度每天大约误差在1小时以内｡15世纪时德国锁匠P.亨莱恩开发出了由弹簧驱动的钟,接着惠更斯在1656年把重力摆引入机械钟,制造出了带有钟摆的更精确的钟｡1859年采用钟摆设计的大本钟被安装在威斯敏斯特教堂钟楼上,成为所有钟楼的标准｡1929年石英晶体首先用于计时,天文台石英钟误差不过万分之一秒/天｡1951年第一座原子钟开始运作,误差小于十亿分之一/天,是目前最准确的时钟｡

5.2制作

我们的时钟主要介绍的是其中复杂的齿轮装置,可是它奇怪在什么地方呢?大家动手制作之后就知道了｡

1.制作时钟的底座和支架｡因为我们要搭建一个复杂的齿轮组,所以先搭建了一个多孔的立面支架,如图5.3所示｡

 

图5.3 搭建底座

2.制作时针和分针,这里我们用两个齿加上铁条来完成,如图5.4所示｡这里我们是用大齿的齿轮装了一个较短的铁条表示时针,而小齿的齿轮装一个较长的铁条表示分针｡

图5.4 时针和分针

3.利用齿轮组将时针和分针装在支架上｡这里要用到两根轴,第一根在上方,框架内要装一个大的平齿轮,我们叫齿轮B｡在框架外的轴上要安装时针和分针,其中分针在内,时针在外｡另外轴上要串上一些垫片,如图5.5所示｡

第二根轴在下方,框架内要装上一个小的平齿轮,我们叫齿轮A,注意这个小的平齿轮A要和第一根轴上的大平齿轮B咬合在一起｡这根轴上在框架外两端都需要连接元

件,在时针分针这一端要连接一个和分针齿轮一样的平齿轮,我们叫齿轮C，且这个平齿轮C要和分针的平齿轮咬合在一起｡而在另一端要连接一个把手形成一个轮轴的结构｡

 图5.5安装时针和分针

这里要注意分针的齿轮不能固定在轴上,它是能够自由的绕轴旋转,完成后如图5.6所示｡另外还要注意下面的轴靠近时针分针这一端不能突出太多,不能挡住时针的转动｡

图5.6完成后的奇怪的时钟

组装完成后一定要试一试转动把手能不能让这个齿轮组正常运转,为了保险起见,我们可以先将所有齿轮上的固定螺丝松开,再依次拧紧，顺序是先拧紧小平齿轮A的紧固螺丝｡

图5.7用不同品牌器材组装完成的奇怪的时钟

此时转动把手应该能够让齿轮A带动大平齿轮B转动;然后拧紧齿轮C,此时转动把手应该能够让齿轮A､齿轮B､齿轮C｡以及分针齿轮转动;最后拧紧时针齿轮,此时转动把手的话时针也会跟着动｡此时你会发现,虽然我们只转动了手柄,但通过齿轮组能够同时带动时针和分针转动,关键是这两者的转速还不一样,有点像我们看到的钟表,不过和实际的钟表相比,两者之间的转速比例又不太协调,正是由于这个原因,所以我们称它为奇怪的时钟｡

注意:齿轮在同一平面啮合时,齿轮转动的方向相反｡

5.3齿轮加减速

这个时钟中有两根轴,其中一根是主动轴,主动轴是与动力源相近,能够产生动力的轴;另一根是从动轴,从动轴是接收动力的轴｡轴和轴之间通过齿轮来传递动力｡

在齿轮直接啮合的情况下,小齿轮带动大齿轮的情况属于减速装置,而大齿轮带动小齿轮的情况属于加速装置｡

假设小齿轮与大齿轮齿数比为1:3,两个齿轮啮合｡小齿轮的齿数少,大齿轮的齿数多,所以小齿轮旋转3周,大齿轮旋转一周,因此转速为3:1｡小齿轮带动大齿轮是减速装置,大齿轮带动小齿轮是加速装置｡

5.4角速度和线速度

这里我们再介绍几个概念｡

角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度｡

线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度｡

转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数｡

在齿轮啮合方式传动下:
(1)转动的齿数相同,故而线速度相同,角速度和转速根据齿轮大小而判断,齿轮越大,角速度和转速越小,如图5.8所示｡

图5.8齿轮大小不同
(2)在同一根轴上的两个齿轮传动,由于同轴转动的速度相同,所以角速度和转速相同,而线速度根据齿轮的大小判断,齿轮越大,线速度越大,如图5.9所示｡

 

图5.9同轴齿轮

我们现在再来分析一下这个奇怪的时钟,假设齿轮A和齿轮B的齿数比为1:9,那么在把手转动一周的情况下,主动轴和从动轴之间因为是齿轮A和齿轮B相互啮合,所以从动轴会转动1/9周,又因为齿轮B和时针齿轮是同轴齿轮,所以时针转动1/9周｡同时又因为齿轮A和齿轮C是同轴齿轮,所以齿轮C也是转动1周,而齿轮C与分针齿轮是1:1的,所以分针齿轮也转动了1周｡所以实际上分针和时针的转速比是9:l｡