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机器人入门基础介绍
文章平均质量分 63
小滔Robot
这个作者很懒,什么都没留下…
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3-搅拌器和奇怪的时钟
然后拧紧齿轮C,此时转动把手应该能够让齿轮A、齿轮B、齿轮C。以及分针齿轮转动;我们现在再来分析一下这个奇怪的时钟,假设齿轮A和齿轮B的齿数比为1:9,那么在把手转动一周的情况下,主动轴和从动轴之间因为是齿轮A和齿轮B相互啮合,所以从动轴会转动1/9周,又因为齿轮B和时针齿轮是同轴齿轮,所以时针转动1/9周。同时又因为齿轮A和齿轮C是同轴齿轮,所以齿轮C也是转动1周,而齿轮C与分针齿轮是1:1的,所以分针齿轮也转动了1周。所以实际上分针和时针的转速比是9:l。原创 2023-08-17 16:13:59 · 151 阅读 · 1 评论 -
1-基本结构
在很久很久以前,当人们想要过河的时候些结构, 这种为了实现某种功能而建造的物会在河的两岸搭一根树干。不过树干搭建的“桥”并不一定结实,如果树干不够粗的话,很容易在中段断开。而当人们需要躲避风雨的时候会躲进山洞里,但山洞也不一定安全,里面通常“住”着凶猛的怪兽。所以,人类就在生活中开始有目的地搭建一些结构,这种为了实现某种功能而建造的物体叫做结构体,结构体通常是多个物品的连接。原创 2023-08-03 08:51:21 · 270 阅读 · 1 评论 -
2-秋千和跷跷板原理和制作
如今在公园、社区处处可见秋千,通过观察秋千会发现,一般来说秋千的支架两边都是由三角形构成的,那么为什么秋千的支架是三角形的呢?下面来研究这个问题。如图2.1所示,用长条和螺丝分别制作出三角形和四边形,然后用手推动其中一个角,会发现四边形很容易推动,而三角形的角很难推动。通过这个小实验证明:三角形的结构十分稳定,不会发生形变,而四边形结构在一定力量的挤压下会发生形变。图2.1三角形和四边形。原创 2023-08-10 19:15:36 · 494 阅读 · 1 评论