简单的轮询与中断系统（基于s3c2440）

概述

 

轮询系统：一个简单的轮询系统就是不断的去询问你所关注的事件发生的条件是否成立。如果成立，则去执行那个事件。如果不成立，则去询问下一个事件。一直不断的去做循环询问，这就构成了一个简单的轮询系统。

 

 

中断：当CPU在执行一个程序的时候，每执行一条指令后，就会去查看是否有中断请求，如果有中断请求，则去执行中断服务程序，如果没有中断请求，则执行下一条指令。

 

 

中断处理过程：各种CPU的中断处理过程都是相似的，大致如下

(1).中断控制器汇集各个中断源的信号，然后告知CPU

(2).CPU保存当前运行环境（各个寄存器的值），再跳转至中断服务程序。

(3).在中断服务程序中，通过读取与中断相关的寄存器的值，判断产生的是哪个中断，并进行相应的处理。

(4).清除中断

(5).恢复原程序的运行环境，继续执行。

 

 

在mini2440开发板上有六个用户按键，4个LED灯和蜂鸣器，我们现在实现的系统功能是这样的：在正常情况下，按k1键，LED1亮，按k2键，LED2亮，按K3键，LED3亮，按k4键，蜂鸣器响，LED4一直处于闪烁状态。当按k5或k6的时候，执行中断程序，中断程序是让4个LED灯同时亮起，

蜂鸣器也同时响起，并持续一段时间。

 

 

系统设计过程

 

 

ARM体系的处理器有以下7种工作模式：

用户模式（usr）：正常程序工作模式，不能直接切换到其他模式。

系统模式（sys）：用于执行操作系统特权任务等。与用户模式相似，但是有可以直接切换到其他模式等特权。

快中断（fiq）：支持高数据传输及通道传输，FIQ异常响应时进入此模式

中断（irq）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式

管理（svc）：操作系统保护代码，系统复位和软中断响应时进入此模式

中止（abt）：用于支持虚拟内存和/或存储器保护。

未定义（und）：支持硬件协处理器的软件仿真，未定义