嵌入式系统轮询结构

1.简单的轮询结构

在低端嵌入式系统中，处理器的处理能力较低，存储器容量较小，系统功能简单，通常只实现一些简单的控制操作。这种嵌入式系统不需要操作系统支持，应用软件直接在裸机上运行。

最简单的软件结构是轮询（Round-Robin）结构，应用程序重复循环检查每个外部输入条件，一旦有需要处理的任务，则进行相应的处理。循环轮询系统通常的软件结构如下：

初始化；

while(TRUE){

if(I/O设备1需要服务） 执行设备1服务函数；

if(I/O设备2需要服务） 执行设备2服务函数；

if(I/O设备3需要服务） 执行设备3服务函数；

……

if(I/O设备n需要服务） 执行设备n服务函数；

}

优点：程序结构简单，便于编程。

适用于系统任务数量少、任务处理简单且实时性要求不高的场景。

2.带中断的轮询结构

这种结构在简单的轮询结构的“主循环”基础上增加中断服务程序（ISR），中断服务程序处理特别紧急的服务请求，然后设置状态标志；循环主程序轮询这些状态标志，并进行后续的处理。

这种结构也被称为中断驱动结构或前后台结构，所谓后台是一个循环执行的轮询程序，前台则由若干中断服务程序组成。当有外部事件（例如温度传感器报警）发生时，外部事件提出中断请求，暂停后台运行的主循环，进行前台处理，处理完成后又回到后台继续运行主循环。

如果所有的外部事件处理操作都是由中断服务程序完成的，那么后台程序除了初始化操作外并不做任何事情。这是一种极端的情况。一般情况下，中断服务程序只进行紧急事件的处理，对于非紧急的处理操作，通过设置状态标志由后台循环程序处理。这样可以保证紧急事件能够及时得到中断服务。

带中断的轮询系统通常的软件结构如下：

BOOL SA=FALSE; /*事件A状态标志初值*/

BOOL SB=FALSE; /*事件B状态标志初值*/

……

事件A中断服务程序

{

    事件A紧急操作；

    SA=TRUE;

}

事件B中断服务程序

{

    事件B紧急操作；

    SB=TRUE;

}

……

void main(viod) /*后台循环程序*/

{

    while(TRUE){

        if(SA){

            SA=FALSE;

            事件A非紧急操作；

        }

        if(SB){

            SB=FALSE;

            事件B非紧急操作；

        }

        ……

    }

}

与简单的轮询结构相比，中断驱动结构提高了系统对紧急事件的响应速度，可以并发处理不同的异步事件，因而在一些小型的简单嵌入式系统中应用广泛。由于中断的引人，使得系统软件复杂度明显提高，必须谨慎处理中断嵌套、中断服务程序与主程序的同步协调等问题。