Modbus协议理解

读线圈： 就是说读开关量输出的状态，看看开关量输出的到底是开着的还是关着的，这样说有点不专业，但是好明白。比如要在上位机显示开关量输出的当状态，就得用这个功能码。

  写线圈：就是说读开关量输入的状态，开关量的输入大多是为了查看执行元件的动作情况，看看是否执行到位。

  读保持寄存器：就是说对被控制的从器件设置一些状态值，如设置时间，设置一些定值，设置互感器的变比什么的。

  读输入寄存器：意思说读取一些寄存器的输入值，如模拟量的采集，AD结果寄存器的值什么的。如果要在上位机实时显示电压，电流，温度什么，就要用到这个命令。

  强制线圈：意思就是说发出投切控制命令，如机器的启动，停止等。