ModBus学习总结

存储分区

        0区：表示线圈（Coil）分区。用于存储二进制输出数据，通常用于控制设备的开关状态，例如电机的启停操作。每个线圈都可以被读取和写入，用于实现设备的控制和状态反馈。

        1区：表示离散输入（Discrete Input）分区。用于存储二进制输入数据，通常用于表示开关、传感器等离散状态的输入信号。离散输入只能被读取，不能被写入，用于向主机提供有关设备输入状态的信息。

        3区：表示保持寄存器（Holding Register）分区。保持寄存器分区用于存储16位或32位的有符号或无符号整数数据。这个分区常用于存储实时数据或设备参数，如传感器数据、运行状态、设备配置等。保持寄存器可读可写，可以读取存储的数据，也可以修改其中的值。

        4区：表示输入寄存器（Input Register）分区。用于存储16位或32位的有符号或无符号整数数据，与保持寄存器类似。与保持寄存器不同的是，输入寄存器通常用于存储被Modbus设备读取的外部数据，如模拟传感器输出或其他设备的数据。输入寄存器只能被读取，不能被写入。

地址模型

功能码

报文分析

从ModBus Poll获取报文

对上方16进制报文进行精简有：
发送：01 03 00 00 00 0A C5 CD
接收：01 03 14 00 0B 00 0C 00 0D 00 0E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1B CA

发送/接收 格式：
从站地址＋功能码＋起始寄存器＋寄存器数量+CRC(校验算法)
     01          03          00  00           00  0A        C5  CD
1号站点  读取寄存器 起始地址  读10个寄存器  

从站地址＋功能码＋字节计数＋具体数据+CRC(校验算法)
     01          03          14               .......       1B CA
1号站点  读取寄存器 返回20个字节的数据 (一个寄存器16bit，两个字节)

对上方具体数据分析：

00 0B 00 0C 00 0D 00 0E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

     10       11      12       13        0        0        0        0         0        0