进程控制块PCB
进程运行时,内核为进程每个进程分配一个PCB(进程控制块),维护进程相关的信息,Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。
task_struct内部成员有很多
进程id。系统中每个进程有唯一的id,在C语言中用pid_t类型表示,其实就是一个非负整数。
进程的状态,有就绪、运行、挂起、停止等状态。
进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器。
描述虚拟地址空间的信息。
描述控制终端的信息。
当前工作目录(Current Working Directory)。
umask掩码。
文件描述符表,包含很多指向file结构体的指针。
和信号相关的信息。
用户id和组id。
会话(Session)和进程组。
进程可以使用的资源上限(Resource Limit)。
进程的创建
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
功能:
用于从一个已存在的进程中创建一个新进程,新进程称为子进程,原进程称为父进程。
参数:
无
返回值:
成功:子进程中返回 0,父进程中返回子进程 ID。pid_t,为整型。
失败:返回-1。
失败的两个主要原因是:
1)当前的进程数已经达到了系统规定的上限,这时 errno 的值被设置为 EAGAIN。
2)系统内存不足,这时 errno 的值被设置为 ENOMEM。
Linux 的 fork() 使用是通过写时拷贝 (copy- on-write) 实现。写时拷贝是一种可以推迟甚至避免拷贝数据的技术。内核此时并不复制整个进程的地址空间,而是让父子进程共享同一个地址空间。只用在需要写入的时候才会复制地址空间,从而使各个进行拥有各自的地址空间。也就是说,资源的复制是在需要写入的时候才会进行,在此之前,只有以只读方式共享。
注意:fork之后父子进程共享文件,fork产生的子进程与父进程相同的文件文件描述符指向相同的文件表,引用计数增加,共享文件文件偏移指针。
GDB调试多进程
使用gdb调试的时候,gdb只能跟踪一个进程。可以在fork函数调用之前,通过指令设置gdb调试工具跟踪父进程或者是跟踪子进程。默认跟踪父进程。
set follow-fork-mode child 设置gdb在fork之后跟踪子进程。
set follow-fork-mode parent 设置跟踪父进程(默认)。
等待子进程退出函数
在每个进程退出的时候,内核释放该进程所有的资源、包括打开的文件、占用的内存等。但是仍然为其保留一定的信息,这些信息主要主要指进程控制块PCB的信息(包括进程号、退出状态、运行时间等)。
父进程可以通过调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。
wait() 和 waitpid() 函数的功能一样,区别在于,wait() 函数会阻塞,waitpid() 可以设置不阻塞,waitpid() 还可以指定等待哪个子进程结束。
注意:一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程,清理多个子进程应使用循环。
wait函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
功能:
等待任意一个子进程结束,如果任意一个子进程结束了,此函数会回收该子进程的资源。
参数:
status : 进程退出时的状态信息。
返回值:
成功:已经结束子进程的进程号
失败: -1
调用 wait() 函数的进程会挂起(阻塞),直到它的一个子进程退出或收到一个不能被忽视的信号时才被唤醒(相当于继续往下执行)。
若调用进程没有子进程,该函数立即返回;若它的子进程已经结束,该函数同样会立即返回,并且会回收那个早已结束进程的资源。
所以,wait()函数的主要功能为回收已经结束子进程的资源。
如果参数 status 的值不是 NULL,wait() 就会把子进程退出时的状态取出并存入其中,这是一个整数值(int),指出了子进程是正常退出还是被非正常结束的。
这个退出信息在一个 int 中包含了多个字段,直接使用这个值是没有意义的,我们需要用宏定义取出其中的每个字段。
waitpid函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能:
等待子进程终止,如果子进程终止了,此函数会回收子进程的资源。
参数:
pid : 参数 pid 的值有以下几种类型:
pid > 0 等待进程 ID 等于 pid 的子进程。
pid = 0 等待同一个进程组中的任何子进程,如果子进程已经加入了别的进程组,waitpid 不会等待它。
pid = -1 等待任一子进程,此时 waitpid 和 wait 作用一样。
pid < -1 等待指定进程组中的任何子进程,这个进程组的 ID 等于 pid 的绝对值。
status : 进程退出时的状态信息。和 wait() 用法一样。
options : options 提供了一些额外的选项来控制 waitpid()。
0:同 wait(),阻塞父进程,等待子进程退出。
WNOHANG:没有任何已经结束的子进程,则立即返回。
WUNTRACED:如果子进程暂停了则此函数马上返回,并且不予以理会子进程的结束状态。(由于涉及到一些跟踪调试方面的知识,加之极少用到)
返回值:
waitpid() 的返回值比 wait() 稍微复杂一些,一共有 3 种情况:
1) 当正常返回的时候,waitpid() 返回收集到的已经回收子进程的进程号;
2) 如果设置了选项 WNOHANG,而调用中 waitpid() 发现没有已退出的子进程可等待,则返回 0;
3) 如果调用中出错,则返回-1,这时 errno 会被设置成相应的值以指示错误所在,如:当 pid 所对应的子进程不存在,或此进程存在,但不是调用进程的子进程,waitpid() 就会出错返回,这时 errno 被设置为 ECHILD;
孤儿进程
父进程运行结束,但子进程还在运行(未运行结束)的子进程就称为孤儿进程(Orphan Process)。
每当出现一个孤儿进程的时候,内核就把孤儿进程的父进程设置为 init ,而 init 进程会循环地 wait() 它的已经退出的子进程。这样,当一个孤儿进程凄凉地结束了其生命周期的时候,init 进程就会代表党和政府出面处理它的一切善后工作。
因此孤儿进程并不会有什么危害。
僵尸进程
进程终止,父进程尚未回收,子进程残留资源(PCB)存放于内核中,变成僵尸(Zombie)进程。
这样就会导致一个问题,如果进程不调用wait() 或 waitpid() 的话, 那么保留的那段信息就不会释放,其进程号就会一直被占用,但是系统所能使用的进程号是有限的,如果大量的产生僵尸进程,将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程,此即为僵尸进程的危害,应当避免。
进程替换
如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过 exec 函数族实现。
#include <unistd.h>
extern char **environ;
int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char *) NULL */);
int execlp(const char *file, const char *arg, ... /* (char *) NULL */);
int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);
int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[]);
exec 函数族的作用是根据指定的文件名或目录名找到可执行文件,并用它来取代调用进程的内容,换句话说,就是在调用进程内部执行一个可执行文件。