复位流程

复位流程

在离开复位状态后，Cortex-M 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：
1、从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。</li>
2、从地址 0x0000,0004 处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量，LSB 必须是1，然后从这个值所对应的地址处取指。

图 1.1 复位序列.jpg

在 0 地址处提供 MSP 的初始值，然后紧跟着就是向量表。向量表中的数值是 32位的地址，而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

图 1.2 初始化MSP及PC初始化一个范例.jpg

因为 Cortex-M 使用的是向下生长的满栈，所以 MSP 的初始值必须是堆栈内存的末地址加1。举例来说，如果你的堆栈区域在 0x20007C00-0x20007FFF 之间，那么 MSP 的初始值就必须是 0x20008000。
向量表跟随在 MSP 的初始值之后——也就是第 2 个表目。要注意因为 cortex-m 是在Thumb 态下执行，所以向量表中的每个数值都必须把 LSB 置1（也就是奇数）。正是因为这个原因，图 3.18 中使用 0x101 来表达地址 0x100。当 0x100 处的指令得到执行后，就正式开始了程序的执行。在此之前初始化 MSP 是必需的，因为可能第1条指令还没来得及执行，就发生了 NMI 或是其它 fault。MSP 初始化好后就已经为它们的服务例程准备好了堆栈。

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