STM32的三种BOOT模式

一、三种BOOT模式的对比

CM-3 内核在离开复位状态后的工作过程如下：

1. 从地址 0x00000000 处取出栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶的地址。
2. 从地址 0x00000004 处取出程序指针 PC 的初始值，该值指向复位后应执行的第一条指令。

上述过程由内核自动设置运行环境并执行主体程序，因此它被称为自举过程。

虽然内核是固定访问 0x00000000 和 0x00000004 地址的，但实际上这两个地址可以被重映射到其它地址空间。以 STM32F103 为例，根据芯片引出的 BOOT0 及 BOOT1 引脚的电平情况，这两个地址可以被映射到内部 FLASH、内部 SRAM以及系统存储器中。

不同的映射配置如下图：

内核在离开复位状态后会从映射的地址中取值给栈指针 MSP 及程序指针 PC，然后执行指令，我们一般以存储器的类型来区分自举过程，例如内部 FLASH 启动方式、内部SRAM 启动方式以及系统存储器启动方式。

1、内部 FLASH 启动方式

• 当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时， 0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH的首地址 0x08000000 和 0x08000004。

• 因此，内核离开复位状态后，读取内部 FLASH 的0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指针PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备这两个条件后，内核就可以开始从 PC指向的地址中读取指令执行了。

2、内部 SRAM 启动方式

• 类似地，当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时，0x00000000和 0x00000004地址被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。

• 在实际应用中，由启动文件 starttup_stm32f10x.s 决定了 0x00000000 和0x00000004地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件.sct决定这些内容的绝对地址，即分配 到内部 FLASH 还是内部SRAM。

• 这种模式可以用于程序调试。 假如只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

3、系统存储器启动方式

• 当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为高电平，BOOT1 为低电平时，内核将从系统存储器的 0x1FFFF000 及 0x1FFFF004 获取 MSP 及 PC 值进行自举。

• 这种模式启动的程序功能由厂家设置。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，用户不能访问，ST 公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化了一段代码，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。

• 因而使用系统存储器启动方式时，内核会执行该代码，该代码运行时，会为 ISP 提供支持(In System Program)，如检测 USART1/2、CAN2 及 USB 通讯接口传输过来的信息，并根据这些信息更新自己内部 FLASH 的内容，达到升级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为 ISP 启动方式。

• 一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

1. 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
2. 最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
3. 程序下载完成后，又需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动，可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

二、BOOT模式下代码运行后所在地址分析

1、从内部 FLASH 启动

BOOT0，B00T1都接低电平

测试代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
//#include "key.h"
#include "sys.h"
#i