vs2017+win10-64位+opencv3.4.1+opencv_contrib3.4.1+ freeglut3.0.0+cmake3.13.2 配置教程

于 2020-02-20 11:55:47 发布
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分类专栏： 重要 文章标签： OpenCV opengl AR
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vs2017+win10-64位+opencv3.4.1+opencv_contrib3.4.1+ freeglut3.0.0+cmake3.13.2的配置

配置的目的：
本人学习增强现实，需要用到OpenCV和OpenGL。
因为open3.4.1的一些特征检测算法都放在opencv_contrib3.4.1中，因此需要将opencv_contrib3.4.1编译到opencv3.4.1中。因为要在vs2017+win64中使用OpenGL，所以要配置freeglut3.0.0。
本配置主要实现了在win10-64位的vs2017中配置opencv3.4.1、opencv_contrib3.4.1和 freeglut3.0.0，同时实现了OpenCV支持OpenGL。

参考了几篇博客：
https://blog.csdn.net/ezhchai/article/details/80557936
https://blog.csdn.net/u010248552/article/details/80416751
https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9178711.html
https://blog.csdn.net/tpz789/article/details/88073233

配置环境：
操作环境：win10 64位
Visual Studio 2017；
opencv3.4.1
opencv_contrib3.4.1
freeglut3.0.0
cmake3.13.2

其中freeglut3.0.0、cmake3.13.2、opencv_contrib3.4.1、Visual Studio 2017这几款软件本人已上传，下载地址：https://download.csdn.net/download/tpz789/11126500

为方便描述，本人电脑上的软件安装地址如下：
open3.4.1 的安装目录： D:\opencv
opencv_contrib-3.4.1放置在 H:\software\14-opencv\opencv_contrib-3.4.1

安装流程：

一、软件安装
（1）VS下载安装
下载Visual Studio Windows版 Community 2017
网址：https://www.microsoft.com/zh-cn/
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

只需勾选使用C++的桌面开发，直至安装完成。我的安装位置是C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio
在这里插入图片描述
（2）OpenCV3.4.1 安装与配置
下载地址：https://opencv.org/
下载3.4.1 Win pack
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
安装：我的安装位置是D:\opencv

（3）CMake下载与安装
下载地址：https://cmake.org/download/
我下载的是 cmake-3.13.2-win64-x64
下载完成之后便是安装CMake，这一步很简单，在此不再赘言。

二、freeglut3.0.0 安装与配置
目的是在VS2017 Debug和Release x64 的配置环境下使用opengl。
下载freeglut3.0.0压缩包并解压；
（1）利用Cmake编译FreeGLUT，打开CMake；
where is the source code选择解压FreeGLUT后的目录。
例如我的是H:\software\17-freeglut\freeglut-3.0.0,注意不要选择为H:\software\17-freeglut\freeglut-3.0.0\src。
where to build the binaries：是即将生成的文件存放的路径，建议单独建一个文件夹存放。 例如我的是：H:\software\17-freeglut\freeglut-3.0.0_new
选择完毕后显示如下：
在这里插入图片描述
点击：Configure，Configure如下配置
在这里插入图片描述
点击FInish等待配置完成，如果还有红色选项，再点击configure，直到全白，然后点击Genreate。

（2）打开CMake生成目标的文件夹，找到：freeglut.sln，默认使用VS2017打开。
在这里插入图片描述

此时分别选择Debug和Release x64 模式生成解决方案。
最后显示成功26个。
（3）配置FreeGLUT
这里以我的机器为例，记录配置FreeGLUT的过程。
①将 H:\software\17-freeglut\freeglut-3.0.0\include目录下的GL文件夹copy到VS2017的安装目录下的VC文件的include目录，例如我的是C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include
②打开CMake生成目标文件夹的bin\Release\freeglut.dll和bin\Debug\freeglutd.dll移动到拷贝至C:\Windows\system32与‪C:\Windows\SysWOW64根目录下。
③打开CMake生成目标文件夹lib\Release\freeglut.lib、freeglut_static.lib和lib\Debug\freeglutd.lib、freeglut_staticd.lib并移动到C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\lib\x64目录下。
至此，freeglut3.0.0配置完成。
（4）.测试
建立空C++项目后，测试简单的Demo
#include <GL\freeglut.h>
void myDisplay(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
glFlush();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutInitWindowSize(400, 400);
glutCreateWindow(“第一个OpenGL程序”);
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutMainLoop();
return 0;
}
调试模式分别选择Debug|x64和Release|x64，调试结果:
在这里插入图片描述
编译时如果出现下面的截图错误，则双击错误跳转到gl.h文件，在上面添加#include<Windows.h>
在这里插入图片描述
至此，VS2017 + OpenCV3.4.1 + freeglut3.0.0 配置教完成。

三、配置opencv3.4.1和opencv_contrib3.4.1，同时生成支持OpenGL的OpenCV

本人电脑上opencv3.4.1我的安装位置是D:\opencv，
opencv_contrib-3.4.1放置在 H:\software\14-opencv\opencv_contrib-3.4.1
1、cmake_gui编译
第一步：打开cmake
Where is the source code: D:/opencv/sources
Where to build the binaries: D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl
在这里插入图片描述
第二步：
点击Configure，这时会弹出一个对话框，让你设置生成器，选择Visual Studio 15 2017 Win64。
在这里插入图片描述
点击Finish，第一次Configuring done后，会出现很多红色选项，如下图：
在这里插入图片描述
这时候进行如下操作：此步骤非常重要。
①勾选 OPENCV_ENABLE_NONFREE ；
②勾选 BUILD_opencv_world选项，这样，在调用dll时，只调用这一个就行了，不用根据功能选择了，省了些麻烦。
③在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH选项中，填写opencv_contrib解压目录下，modules文件夹的路径，这样就把opencv_contrib编译进去了。本例：H:\software\14-opencv\opencv_contrib-3.4.1\modules
④WITH_OPENGL=YES （实现生成支持OpenGL的OpenCV）

然后再按Configure进行配置，如果还有红色，继续点击Configure，直到全白。然后按Generate按键，生成vs工程文件。

第三步：用VS2017编译opencv源代码
生成工程完毕，在刚才CMake的“目的路径”下，可以看到OpenCV工程文件：
在这里插入图片描述
用vs2017打开工程文件，选择Debug x64，点击生成->生成解决方案开始编译，这个过程比较漫长，需要耐心，结果如下：
在这里插入图片描述
生成，成功84个，失败0个，最新0个，跳过9个。
没有错误，然后右击INSTALL，点击“仅用于项目->仅生成INSTALL”
在这里插入图片描述
即可编译生成dll相关文件，编译结果如下。
在这里插入图片描述
注意：记得生成完debug的库后，改为release，x64，再来一遍上面的操作。
此时，在D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install目录中包含了我们需要的头文件、库文件。
在这里插入图片描述

第4步：系统环境配置
①在系统变量的path里加入bin的路径：
D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\x64\vc15\bin
（注意，如果之前配置过opencv的bin路径，需要将其删掉，否则可能以后程序会出错)
②vs2017新建工程，打开属性管理器，Debug|x64 右击，选择添加新项目属性表，假设取名opencv3.4.1_contrib3.4.1_opengl_Debugx64，然后双击打开。
在这里插入图片描述
点击VC++目录：
包含目录，编辑，添加
D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\include
D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\include\opencv
D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\include\opencv2
库目录，编辑，添加
D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\x64\vc15\lib
在这里插入图片描述
点击链接器，输入，附近依赖项，添加D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\x64\vc15\lib中的：（注意：后面带d）
opencv_img_hash341d.lib
opencv_world341d.lib
在这里插入图片描述
设置完成后，点击确定，然后右击保存该属性表，以后项目可以直接添加使用，省的每次配置了。

这样就添加了一个新项目属性表，保存后在以后的新建项目中只需添加现有属性表就完成配置了。
Release|x64的属性表类似，不同之处是 链接器输入附近依赖项时，添加D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\x64\vc15\lib中的opencv_img_hash341.lib和opencv_world341.lib （后面不带d）。
③ 文件配置
在C:\Windows\System32和C:\Windows\SysWOW64下将之前配置的opencv3.4.1的.dll文件，包括opencv_ffmpeg341_64.dll、opencv_world341.dll、opencv_world341d.dll共3个，全部删除掉。
然后将D:\opencv3.4.1-contrib3.4.1-opengl\install\x64\vc15\bin中的5个.dll文件，opencv_world341d.dll、opencv_world341.dll、opencv_img_hash341d.dll、opencv_img_hash341.dll、opencv_ffmpeg341_64.dll
分别复制到C:\Windows\System32和C:\Windows\SysWOW64下。
至此，Opencv3.4.1 配置完毕。

4、案例验证：
①测试opencv_contrib3.4.1是否配置成功
图片：house.jpg，放在项目文件中。
在这里插入图片描述

测试代码如下：
#include “opencv2/opencv.hpp”
#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
Mat img = imread(“house.jpg”, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
Ptr sift = xfeatures2d::SIFT::create();
vector keypoints;
Mat descriptors;

sift->detectAndCompute(img, noArray(), keypoints, descriptors);
drawKeypoints(img, keypoints, descriptors, Scalar(0, 255, 255));
imshow("Result", descriptors);
waitKey(0);
return 0;

}
注意将配置选为Debug|x64；属性管理器中将opencv3.4.1_contrib3.4.1_opengl_Debugx64.props添加进来。
在这里插入图片描述
F5调试，结果如下：
在这里插入图片描述
说明opencv_contrib3.4.1配置成功。

②测试OpenCV是否支持OpenGL
代码如下：（ 参考博客：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9178711.html ）
#include <GL\freeglut.h>
#include “opencv2/opencv.hpp”
using namespace cv;
using namespace std;

void on_opengl(void* param)
{
glLoadIdentity();
glTranslated(0.0, 0.0, -1.0);
glRotatef(55, 1, 0, 0);
glRotatef(45, 0, 1, 0);
glRotatef(0, 0, 0, 1);
static const int coords[6][4][3] = {
{ { +1, -1, -1 }, { -1, -1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { +1, +1, -1 } },
{ { +1, +1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { -1, +1, +1 }, { +1, +1, +1 } },
{ { +1, -1, +1 }, { +1, -1, -1 }, { +1, +1, -1 }, { +1, +1, +1 } },
{ { -1, -1, -1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, +1, +1 }, { -1, +1, -1 } },
{ { +1, -1, +1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, -1, -1 }, { +1, -1, -1 } },
{ { -1, -1, +1 }, { +1, -1, +1 }, { +1, +1, +1 }, { -1, +1, +1 } }
};
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
glColor3ub(i * 20, 100 + i * 10, i * 42);
glBegin(GL_QUADS);
for (int j = 0; j < 4; ++j) {
glVertex3d(0.2 * coords[i][j][0], 0.2 * coords[i][j][1], 0.2 * coords[i][j][2]);
}
glEnd();
}
}
int main() {
string openGLWindowName = “OpenGL Test”;
cv::namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);//如果OpenCV不支持OpenGL，此函数会出错。
resizeWindow(openGLWindowName, 640, 480);
setOpenGlContext(openGLWindowName);
setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, on_opengl, NULL);
waitKey(0);
return 0;
}
F5调试，结果如下：
在这里插入图片描述
至此，说明OpenCV是否支持OpenGL。

编译时如果出现下面的截图错误，则双击错误跳转到gl.h文件，在上面添加#include<Windows.h>，如下图所示：
在这里插入图片描述
至此，所有配置完成。
本人研究方向是增强现实，有相同方向的朋友欢迎加微信 tpz789 交流。

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