2018年01月_hanpfei

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原创 OSI 网络协议模型为什么是 7 层？

OSI 网络协议模型为什么是 7 层呢？相信不少朋友心中都有这样的疑问。Douglas E. Comer 先生的个人主页上的一篇文章 How the 7-layer reference model was invented 讲述了 OSI 7 层网络协议参考模型的由来。（Douglas E. Comer 先生在网络界的盛名不需多说，相信很多朋友都读过他的非常棒的讲述网络协议的三卷本著作《用 T

2018-01-31 18:38:21 983

翻译关于 ADB 实现的说明

I.总体概述Android 调试桥（ADB）用于：跟踪所有连接的或运行于给定开发者主机上的 Android 设备和模拟器实例。为客户端（命令行用户，或像 DDMS 这样的辅助程序）实现各种控制命令（比如，”adb shell”，”adb pull”，等等）。这些命令在 ADB 中称为 ‘service’。总的来说，一切工作通过以下组件完成：ADB server这是一个

2018-01-31 12:20:53 489

原创 Anbox 和 LXC 代码规模

兵法云，知己知彼，百战不殆。对于使用开源项目的开发者而言，在掌握这些开源项目之前，它们就是作战的敌人。对于一个开源项目，可以从多个角度来认识它，如开源项目的整体设计框架，开源项目实现所基于的基本原理，开源项目所使用的编程语言及编程语言的版本，开源项目所使用的重要的它库及库的用法等。但关于开源项目最最基本的一项信息即是它的代码规模，代码规模常常与它的复杂度紧密相关。了解了一个开源项目的规模，常常

2018-01-31 12:18:40 1535

原创使用 GDB 调试 Android 应用

GNU 工程调试器（GDB）是一个常用的 Unix 调试器。本文详述使用 gdb 调试 Android 应用和进程的方法。调试运行中的应用或进程gdbclient 是源码库中的一个 shell 脚本调试工具，它位于 android-7.1.1_r22/development/scripts/gdbclient。该脚本将根据 Android 源码库的根目录，设置端口转发，在设备上启动适当

2018-01-31 09:49:15 1498 1

原创 Ubuntu 16.04 安装 ROS

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。ROS 虽然名为机器人操作系统，但它与我们一般概念中的操作系统，如 Windows，Linux，iOS 和 Android 这些。Wind

2018-01-30 18:42:58 40839 4

原创 Anbox 实现分析 3：会话管理器与容器管理器的通信

Anbox 通过一个可执行文件，实现多个不同的应该用逻辑。在启动 Anbox 可执行文件时，通过为它提供不同的命令行参数来确定具体执行哪个命令。Anbox 中这些不同的命令实例之间，整体的通信架构如下图这样：这些不同的命令实例之间通信的过程大体如下：容器管理器实例首先运行起来，监听在特定位置的 Unix 域 Socket 上；随后会话管理器启动，监听在另外的一些 Unix 域 Socket 上；

2018-01-16 18:24:20 1552

Anbox 运行时主要由两个分开的实例构成，即容器管理器 ContainerManager 和会话管理器 SessionManager，但无论是 ContainerManager 还是 SessionManager，所做的最重要的事情就是处理网络 I/O 事件了。I/O 模型指一个应用处理 I/O 事件的整体框架设计，对于 Anbox 而言主要是处理各种网络 I/O 事务的整体框架设计。Contai

2018-01-11 19:37:18 2528

原创 Anbox 实现分析之程序入口

Anbox 的总体架构如运行 Anbox 一文的相关内容所述，其运行时主要由两个分开的实例构成，容器管理器和会话管理器。anbox 用同一个可执行文件，在启动时通过不同的参数实现运行时执行两块完全不同的逻辑，完成容器管理和会话管理的任务。在命令行中，为 anbox 可执行文件提供不同的 command 参数来确定具体执行什么样的实例。Anbox 通过同一个可执行文件，将多个功能完全不同的逻辑粘合起

2018-01-09 17:29:27 2635