2018年11月_hanpfei

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翻译 EV3 直接命令 - 第 3 课遥控车辆

移动电机是 EV3 的核心。机器人需要移动的能力，因此你需要知道它是如何完成的。请参阅文档 EV3 Firmware Developer Kit 中的第 4.9 部分，以获得与电机相关的操作的第一印象。几乎所有这些操作命令都以相同的两个参数开头：LAYER：如果组合多个 EV3 brick 作为单个机器，则声明其中一个是主机，最多 3 个额外 brick 作为从机。然后将操作发送给主机，主机...

2018-11-06 20:57:24 5721

翻译 EV3 直接命令 - 第 2 课让你的 EV3 做点什么

介绍上一课我们编写了类 EV3，它可以用于与 LEGO EV3 设备通信。我们通过什么也不做的 opNop 操作测试它。这一课是关于带有参数的真实指令的。这将使你的 EV3 设备成为你程序的活动部分。目前，我们不从我们的 EV3 接收数据。这个主题需要等稍后的一些课程。我们选取了如下这些种类的操作：设置 EV3 的名称播放声音和音调控制它的LED显示图像定时器启动程序模拟按钮动作...

2018-11-05 20:25:49 3804 1

翻译 EV3 直接命令 - 第一课无为的艺术

LEGO 的 EV3 是一个极好的游戏工具。它的标准编程方式是 LEGO 的图形化编程工具。你可以编写程序，把它们传到你的 EV3 brick 上，然后启动它们。但还有另外一种与你的 EV3 交互的方式。把它看作一个服务器并给它发送命令，命令将以数据和/或行为来应答。在这种情形下，你的程序所运行的机器是客户端。这打开了迷人的新视角。如果程序运行在你的智能手机上，你将获得很好的交互性和便利性。如果你...

2018-11-05 20:24:36 3116

原创 LEGO EV3 中执行 VSCode Python 代码过程分析

镜像为 ev3dev。通过 SSH 连接 LEGO EV3 设备，默认密码为 maker：$ ssh robot@ev3dev.localPassword: Linux ev3dev 4.14.61-ev3dev-2.2.2-ev3 #1 PREEMPT Mon Aug 6 14:22:31 CDT 2018 armv5tejl _____ _ __...

2018-11-02 18:42:53 2633

翻译 LEGO EV3 通信开发者套件

1 MINDSTORMS EV3 可编程 brick 的硬件规格LEGO MINDSTORMS EV3 可编程 brick 是新 LEGO MINDSTORMS 平台内的中央处理单元。可编程 brick 由各种先进的电子设备组成，以实现其广泛的功能。下面的列表是 EV3 可编程 brick 硬件规格总结。硬件规格主处理器32-bit ARM9 processor, Te...

2018-11-02 18:41:35 4326

翻译搭建 LEGO EV3 的 PyCharm Python 开发环境

本文档展示了如何建立一个使用 PyCharm IDE 为 ev3dev 开发 Python 程序的良好的工作环境。在这份文档中，我们假设你已经刷写了一张 SD 卡，用它启动设备，并且已经在设备上配置了网络。这些步骤在入门指南中说明。登录 ev3dev在这份文档中，我们需要能够在 EV3 上运行终端命令。要完成这一设置，请移步我们的  SSH 教程。配置代码同步注意：本教程...

2018-11-02 18:39:55 6365