编译模块出错：insmod: ERROR: could not insert module module.ko: Invalid parameters

编译一个最简单的驱动模块的时候遇到问题：

insmod: ERROR: could not insert module module.ko: Invalid parameters

从网上的内容来看有两个问题，第一个是编译模块时选择的Linux头文件目录与当前运行的系统版本不匹配，使用命令：uname -r查看当前运行的内核版本，然后选择正确的Linux头文件路径，也可以下载和机器内核对应的Linux源码，这样指定Linux头文件目录到指定的源码目录就行了。第二个就是生成的模块名字不能以module命名，改成其他名字就好了......

另外模块的printk打印的信息不能直接显示在终端上，可以使用 dmesg 查看自开机以来的信息就可以看到printk输出的信息了，使用dmesg | tail可以查看最后的几个消息。使用rmmod 可以移除安装了的模块。

参考文章：

http://stackoverflow.com/questions/21244481/error-using-insmod-could-not-insert-module-hello-world-ko-invalid-module-forma

http://blog.csdn.net/u013095333/article/details/52457717