【毕业设计】5-基于51单片机步进电机的控制研究（原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）

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设计说明书

摘要

步进电机现在已经广泛的应用在各种工业控制和机械控制场合中，随着单片机的发展，也使得步进电机的控制技术成熟和应用，控制精度和控制难度也得到了大幅度的提高，现在已经常用于打印机，绘图仪和机器人控制系统中，对其研究具有重大意义。
在系统设计之前对系统的功能分析，然后对系统元器件选型确定使用使用STC89C52为主控制，LCD1602作为系统的显示器，独立按键作为系统的人机交互设备，步进电机选择型号为28BYJ-48，驱动芯片为ULN2003。将系统硬件电路设计完成后，购买元器件焊接电路，然后对电路进行检测，测试电路电压是否满足要求。然后编写系统程序，将程序烧录到单片机中再对系统进行软件与硬件联合调试，最后测试实现了单片机的正传、反转、加速、减速、步进度数为5°的功能测试，完成了设计。

设计框架架构

目 录 III
第1章 引言 5
1.1 研究目的和意义 5
1.2 国内外的研究概况 6
1.3 本文的主要研究内容 6
第2章 基于51单片机步进电机的控制系统方案分析 7
2.1 系统设计功能分析 7
2.2 系统元器件方案选择 7
2.2.1 人机交互方案选择 7
2.2.2 步进电机驱动方案选择 8
2.2.3 显示器方案选择 8
2.2.4 主控芯片选择 9
2.3 步进电机工作原理 9
2.3.1 步进电机的工作原理 10
2.3.2 步进电机的特点 12
2.3.3 步进电机速度控制原理 12
2.4 系统结构总框图 13
第3章 基于51单片机步进电机的控制系统硬件电路设计 15
3.1 单片机最小系统电路设计 15
3.1.1 单片机介绍 15
3.1.2 晶振电路设计 17
3.1.3 复位电路设计 18
3.2 电源电路设计 20
3.3 按键电路设计 20
3.4 步进电机及驱动电路设计 21
3.5 LCD液晶显示电路设计 22
3.6 系统总电路图 25
第4章 基于51单片机步进电机的控制系统的软件设计 26
4.1 软件开发环境 26
4.2 软件总设计流程 27
4.3 步进电机控制模块程序设计