摄影测量与三维重建

摄影测量与三维重建（这里仅讨论光学被动式三维重建）发源于两个领域，但其实干的是一件事情，都是利用二维影像恢复三维空间信息的方法，只是由于应用需求的不同，走上了不同的道路。

摄影测量与遥感发源于测绘学，他的初心就是利用航空航天影像来获取地面信息。其中，遥感的重点在于获取情报信息，而摄影测量则重点在于获取三维几何信息。由于获取的是地面信息，自然就是用于绘制地图。地图的绘制范围一般都是省级、国家级、甚至是全球地图。地图还有一个重要的因素就是精确的地理坐标。这就决定了摄影测量的出发点就是恢复大而全的三维地理信息，同时要有精确的控制点。

三维重建则发源于计算机视觉，她希望利用数码设备拍摄的照片来重建三维场景。由于是重建三维场景，小范围的场景可能就是一个玩具，一张桌子，大范围的也就是一个房间，一栋楼房，三维重建出来的结果大多是一个完整的三维模型。由于重建的对象小，我们就会要求重建的结果精细而全面。这就决定了三维重建的出发点是恢复完整而精细的三维模型，同时形变要尽可能小。

摄影测量从大而全的角度出发，绘制的地图大多是山区自然地物，地面几何特征大多是自然平滑的过渡，因而只需摄影测量出关键点的三维地理坐标（稀疏重建），就可以大致恢复出大范围内的地形图。三维重建从小而精的角度出发，希望尽可能的详细重建出场景的三维数字模型，因而多采用逐像素重建。由于很多情况下场景比较复杂，为了解决遮挡的问题，经常要采用多张不同视角的影像来重建三维模型。有时还会通过贴纹理的方式使重建的模型更逼真。因为重建的对象更为复杂，同时也因为从事计算机视觉的人比从事测绘的人多得多，因而计算机视觉中的三维重建技术发展的更快而全面。

摄影测量就像是一个贵族，凭借着对航空航天影像数据获取的天然优势，守