复杂度讲解

什么是数据结构？

通俗的来讲，我们在做一些项目时，需要把一些数据存储起来；方式包括：通讯录，数组，这些是顺序表，后面还有链表，哈希表，红黑树等高级数据结构。简单来说，就是管理数据的方式。

什么是算法？

算法可以说是通过某种方式对数据进行处理，具体的来讲就是：排序，二分查找。而暴力求解，回溯等属于算法的分类。递归则是解决算法问题的方式。

1.算法效率

1.1如何衡量一个算法的好坏？

算法在编写成可执行程序后，运行时需要耗费时间资源和空间(内存)资源 。因此衡量一个算法的好坏，一般是从时间和空间两个维度来衡量的，即时间复杂度和空间复杂度。

1.2算法的时间复杂度和空间复杂度

复杂度是衡量算法效率的一个标准。时间复杂度主要衡量一个算法的运行快慢，而空间复杂度主要衡量一个算法运行所需要的额外空间。是但是经过计算机行业的迅速发展，计算机的存储容量已经达到了很高的程度。所以我们如今已经不需要再特别关注一个算法的空间复杂度。

2.时间复杂度(初阶)

2.1时间复杂度的概念：

时间复杂度的定义：在计算机科学中，算法的时间复杂度是一个函数，这里的函数是指数学函数，不是编程函数。它定量描述了该算法的运行时间。一个算法执行所耗费的时间，从理论上说，是不能算出来的，只有你把你的程序放在机器上跑起来，才能知道。但是我们需要每个算法都上机测试吗？是可以都上机测试，但是这很麻烦，所以才有了时间复杂度这个分析方式。一个算法所花费的时间与其中语句的执行次数成正比例，算法中的 基本操作的执行次数，为算法的时间复杂度。

即：找到某条基本语句与问题规模N之间的数学表达式，就是算出了该算法的时间复杂度。

// 请计算一下Func1中++count语句总共执行了多少次？

void Func1(int N)

{

    int count = 0;

    for (int i = 0; i < N ; ++ i)

    {

        for (int j = 0; j < N ; ++ j)

        {

            ++count;

        }

    }

    for (int k = 0; k < 2 * N ; ++ k)

    {

        ++count;

    }

    int M = 10;

    while (M--)

    {

        ++count;

    }

    printf("%d\n", count);

}

时间复杂度函数：f(N) = N*N + 2*N + 10。共执行了N*N + 2*N + 10次（printf也可以算进去，为N*N + 2*N + 11次，不过没有什么影响，具体看后面），基本操作执行了多少次就是它的复杂度。所以时间复杂度的计算方式是执行了多少次。时间复杂度的计算和环境没有关系。

大O渐进法（是一种估算）：

Func1 执行的基本操作次数 ：

f(N) = N*N + 2*N + 10

  N = 10     F(N) = 130

  N = 100   F(N) = 10210

  N = 1000 F(N) = 1002010

随着N的变大，后两项对结果的影响逐渐变小。实际中我们计算时间复杂度时，我们其实并不一定要计算精确的执行次数，而只需要大概执行次数，那么这里我们使用大O的渐进表示法。

2.2大O的渐进表示法

大O符号（Big O notation）：是用于描述函数渐进行为的数学符号。

推导大O阶方法：

1、用常数1取代运行时间中的所有加法常数。

void Func4(int N)

{

    int count = 0;

    for (int k = 0; k < 100; ++ k)

    {

        ++count;

    }

    printf("%d\n", count);

}

准确执行了100次(可以是101次，但还是常数，影响不大)，是一个常数，所以时间复杂度是O(1)。

所以O(1)要求的算法只能执行常数次。

2、在修改后的运行次数函数中，只保留最高阶项。

3、如果最高阶项存在且不是1，则去除与这个项目相乘的常数。得到的结果就是大O阶。

// 计算Func2的时间复杂度？

void Func2(int N)

{

    int count = 0;

    for (int k = 0; k < 2 * N ; ++ k)

    {

        ++count;

    }

    int M = 10;

    while (M--)

    {

        ++count;

    }

    printf("%d\n", count);

}

准确执行了2*N+10次，保留最高阶项后为2*N，再除去与这个项目相乘的常数后为N。所以时间复杂度为O(N)。

大O中表示的是未知数可以是N,也可以是K等等。但必须是未知数，

2.3常见时间复杂度计算举例

// 计算Func3的时间复杂度？

void Func3(int N, int M)

{

    int count = 0;

    for (int k = 0; k < M; ++ k)

    {

        ++count;

    }

    for (int k = 0; k < N ; ++ k)

    {

        ++count;

    }

    printf("%d\n", count);

}

若没有任何条件，则时间复杂度为O(M+N),若M远大于(小于)N，则时间复杂度为O(M)(O(N))，若M和N差不多，则时间复杂度为O(N)或O(M)。

// 计算strchr的时间复杂度？

const char * strchr ( const char * str, int character )

{

    while(*str)

    {

        if(*str == character)

        {

            return str;

        }

        else

        {

            ++str;

        }

    }

    return NULL;

}

在str是一个字符串的情况下，具体执行次数不确定。所以有些算法的时间复杂度存在最好、平均和最坏情况：

最坏情况：任意输入规模的最大运行次数(上界)

平均情况：任意输入规模的期望运行次数

最好情况：任意输入规模的最小运行次数(下界)

例如：在一个长度为N数组中搜索一个数据x

最好情况：1次找到

最坏情况：N次找到

平均情况：N/2次找到

在实际中一般情况关注的是算法的最坏运行情况，所以数组中搜索数据时间复杂度为 O(N)

// 计算BubbleSort的时间复杂度？

void BubbleSort(int* a, int n)

{

    assert(a);

    for (size_t end = n; end > 0; --end)

    {

        int exchange = 0;

        for (size_t i = 1; i < end; ++i)

        {

            if (a[i-1] > a[i])

            {

                Swap(&a[i-1], &a[i]);

                exchange = 1;

            }

        }

        if (exchange == 0)

            break;

    }

}

最坏的情况：N*(N-1)/2  时间复杂度为：O(N^2)

最好的情况：N-1            时间复杂度为：O(N)

BubbleSort的时间复杂度为O(N^2)

下面是较复杂的时间复杂度计算：

// 计算BinarySearch的时间复杂度？

int BinarySearch(int* a, int n, int x)

{

    assert(a);

    int begin = 0;

    int end = n;

    while (begin < end)

    {

        int mid = begin + ((end-begin)>>1);

        if (a[mid] < x)

            begin = mid+1;

        else if (a[mid] > x)

            end = mid;

        else

            return mid;

    }

    return -1;

}

最好的情况：一次找到，一次属于常数次，时间复杂度为O(1)。

最坏的情况：找不到

以纸条表示数组，设纸条长为N，第一次寻找，没找到，纸的长度变为N/2，第二次，纸条长度为N/4，第X次，纸条长度变为1，此时仍然没有找到，寻找结束。对纸条长度有公式：1*2^X = N，所以X的大小为log以2为底，N的对数。所以最坏情况的时间复杂度为O(log2  N)。简写成O(logN)。只有以2为底的有简写，其他n分查找没有。有些资料会简写成lgN，但这是不对的。

所以看算法的时间复杂度不能看有几层循环。

二分查找一定要注意开区间，闭区间的问题，闭区间是left/right = mid  + 1，因为mid已经查过了，而开区间是left/right = mid，mid还没有查过(可以这样理解：[0 , 10)，查找后变为[0 , 5)，如果是end= mid - 1那么就成了[0 , 4)，显然，4被漏了)。哪边为闭，哪边就要加减1，哪边为开，哪边就要查找未查找的数。

这样写中间值可以防止溢出：mid = begin + ((end - begin)>>1)

// 计算阶乘递归Fac的时间复杂度？

long long Fac(size_t N)

{

    if(0 == N)

        return 1;

    return Fac(N-1)*N;

}

时间复杂度为：O(N);

递归算法时间复杂度的计算方式：

1.每次调用是O(1)，就看它的调用次数。

2.每次调用不是O(1)，看它递归调用中次数的累加。

// 计算斐波那契递归Fib的时间复杂度？

long long Fib(size_t N)

{

    if(N < 3)

        return 1;

    return Fib(N-1) + Fib(N-2);

}

这属于情况1，看它的调用次数，但这是一个双路递归。

假设N是10，10分成9和8进行递归，9变8和7的递归，第1层是10的递归，第二层是9和8的递归，第三层是8和7和7和6的递归；最后一层是2和1的递归，2到10为9层(N-1)；假设每层是满的，第一层是2^0，最后一层是2^(N-2)，累加得1+2+4+8+……+2^(N-2)个累加得：a1(1-q^(n-1))/(1-q)。带入得：2^(N-1)-1，所以时间复杂度为O(2^N)。

3.空间复杂度

空间复杂度也是一个数学表达式，是对一个算法在运行过程中 临时占用存储空间大小的量度 。

空间复杂度不是程序占用了多少bytes的空间，因为这个也没太大意义，所以空间复杂度算的是变量的个数。空间复杂度计算规则基本跟时间复杂度类似，也使用 大 O 渐进表示法。

注意： 函数运行时所需要的栈空间 ( 存储参数、局部变量、一些寄存器信息等 ) 在编译期间已经确定好了，因 此空间复杂度主要通过函数在运行时候显式申请的额外空间来确定。

// 计算BubbleSort的空间复杂度？

void BubbleSort(int* a, int n)

{

    assert(a);

    for (size_t end = n; end > 0; --end)

    {

        int exchange = 0;

        for (size_t i = 1; i < end; ++i)

        {

            if (a[i-1] > a[i])

            {

                Swap(&a[i-1], &a[i]);

                exchange = 1;

            }

        }

        if (exchange == 0)

            break;

    }

}

int* a是算法使用的先决条件，不是为这个算法开辟的额外空间，int* a不归入空间复杂度的计算。

BubbleSort开辟了size_t end,int exchange,size_t i三个空间，所以空间复杂度是O(1)。exchange 是局部变量，出for循环就销毁了，同一时间最多存在三个开辟的空间，所以即使exchange创建了N 次，空间复杂度也还是O(1)。

空间复杂度为O(n)的情况

这种情况，虽然malloc开辟一个大空间，但空间的大小取决于numsSize，随着numsSize的增大，开辟的空间也会增大，开辟空间的大小与numsSize呈线性关系，所以空间复杂度为O(n)。

// 计算Fibonacci的空间复杂度？

// 返回斐波那契数列的前n项

long long* Fibonacci(size_t n)

{

    if(n==0)

        return NULL;

    long long * fibArray = (long long *)malloc((n+1) * sizeof(long long));

    fibArray[0] = 0;

    fibArray[1] = 1;

    for (int i = 2; i <= n ; ++i)

    {

        fibArray[i] = fibArray[i - 1] + fibArray [i - 2];

    }

    return fibArray;

}

开辟了n+1个空间所以是O(n)，不过这是第一次看见的斐波那契数列实现方式。

// 计算阶乘递归Fac的空间复杂度？

long long Fac(size_t N)

{

    if(N == 0)

        return 1;

    return Fac(N-1)*N;

}

空间复杂度是O(N)，第一次看很容易误认为O(1)，联系函数栈帧就很容易想明白了，递归函数的每次调用都是在创建新的函数栈帧，创建的次数和N呈线性关系。所以是O(N)。

栈帧创建的大小几乎是固定的。

答案是O(N)。

大概创建10000栈帧，就会造成栈溢出，如果斐波那契数列的空间复杂度是O(2^N)，那么N为20左右就会造成栈溢出，但在运行时明显没有，造成时间和空间不同的原因在于时间是不可重复利用的，而空间是可以重复利用的。Fib(N)先调用Fib(N-1)，Fib(N-1)先调用Fib(N-2)，最后Fib(3)先调用Fib(2)，Fib(2)不再调用返回1后销毁，Fib(3)再调用Fib(1)，创建Fib(1)的栈帧和之前Fib(2)的栈帧是同一块空间，这样Fib(N-1)完成计算后Fib(N)调用Fib(N-2)，调用Fib(N-2)所创建的空间和之前创建Fib(N-1)的栈帧是同一块空间，这样在同一时间，创建的空间数最多为N-1个。所以空间复杂度是O(N)。

常见复杂度对比：