新推出高性能、智能小型化-双轴步进电机控制芯片TMC5272AWX+/TMC5272AWX+T

简单简介

TMC5272是一种小型化、智能、高性能的双轴步进电机控制器和驱动器IC,具有串行通信接口(SPI和UART)和广泛的诊断能力。最高的集成度、高能效和小尺寸使系统能够实现小型化和可扩展,从而提供经济高效的解决方案。

TMC5272 将两个灵活的 8 点斜坡发生器与两个基于 256 微步内置分度器和四个完全集成的 20V、1.1AMAX 的智能步

进电机驱动器相结合,减少了自动定位的抖动H 桥,加上无耗散集成电流检测 (ICS),消除了笨重的外部检测电阻,从而节省了空间和功耗。

 

程序框图

 

 参数介绍

  • 2.1-20V直流电压
  • 4个20V H 桥
  • 低导通电阻(HS Plus LS):0.31Ω(典型值)(TA =+25°C)
  • 每个 H 桥的额定电流(+25°C 时典型值)-- 桥峰值电流= 1.5A-满量程电流 IFS = 0.8ARMS(1.12A 正弦波峰值)
  • 完全集成的无损电流检测 (ICS)
  • 八点运动控制器,最小抖动
  • 带轴插补的自动 2D 线轨迹
  • 步进/方向接口与MicroPlyer™(微步插值器)
  • SPI 或单线 UART 接口
  • 两个正交编码器接口
  • 两个参考开关输入
  • 三编码器无传感器静止步进检测和全步编码器
  • 最高分辨率,每整步 256 微步
  • StealthChop2™(静音斩波模式)电机静音操作
  • 高动态斩波器模式
  • StallGuard2™和StallGuard4™(无传感器失速检测和机械负载测量)
  • CoolStep™(电流节能控制)节能可高达75%
  • 被动制动和自由行驶模式
  • 桥接禁用、复位和低功耗模式
  • 电机相位和芯片温度测量、全面保护和诊断
  • 封装尺寸:2.97 毫米 x 3.13 毫米, 36-Pin WLCSP

应用场合

  • 可穿戴设备

  • 个人便携式设备

  • 光学系统、镜头控制

  • 闭路电视、监控、会议系统聚焦/变焦和平移/倾斜控制

  • 贴片泵和胰岛素泵

  • 移液器和液体处理

  • 小型打印和扫描设备

  • 实验室和办公自动化

  • 空间受限的步进电机应用

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