简单简介
TMC5272是一种小型化、智能、高性能的双轴步进电机控制器和驱动器IC,具有串行通信接口(SPI和UART)和广泛的诊断能力。最高的集成度、高能效和小尺寸使系统能够实现小型化和可扩展,从而提供经济高效的解决方案。
TMC5272 将两个灵活的 8 点斜坡发生器与两个基于 256 微步内置分度器和四个完全集成的 20V、1.1AMAX 的智能步
进电机驱动器相结合,减少了自动定位的抖动H 桥,加上无耗散集成电流检测 (ICS),消除了笨重的外部检测电阻,从而节省了空间和功耗。
程序框图
参数介绍
- 2.1-20V直流电压
- 4个20V H 桥
- 低导通电阻(HS Plus LS):0.31Ω(典型值)(TA =+25°C)
- 每个 H 桥的额定电流(+25°C 时典型值)-- 桥峰值电流= 1.5A-满量程电流 IFS = 0.8ARMS(1.12A 正弦波峰值)
- 完全集成的无损电流检测 (ICS)
- 八点运动控制器,最小抖动
- 带轴插补的自动 2D 线轨迹
- 步进/方向接口与MicroPlyer™(微步插值器)
- SPI 或单线 UART 接口
- 两个正交编码器接口
- 两个参考开关输入
- 三编码器无传感器静止步进检测和全步编码器
- 最高分辨率,每整步 256 微步
- StealthChop2™(静音斩波模式)电机静音操作
- 高动态斩波器模式
- StallGuard2™和StallGuard4™(无传感器失速检测和机械负载测量)
- CoolStep™(电流节能控制)节能可高达75%
- 被动制动和自由行驶模式
- 桥接禁用、复位和低功耗模式
- 电机相位和芯片温度测量、全面保护和诊断
- 封装尺寸:2.97 毫米 x 3.13 毫米, 36-Pin WLCSP
应用场合
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可穿戴设备
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个人便携式设备
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光学系统、镜头控制
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闭路电视、监控、会议系统聚焦/变焦和平移/倾斜控制
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贴片泵和胰岛素泵
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移液器和液体处理
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小型打印和扫描设备
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实验室和办公自动化
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空间受限的步进电机应用