TRINAMIC步进演示功能DEMO板—TMC5130

最新推荐文章于 2024-10-15 13:32:52 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 驱动开发 自动化 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Trinamic_Cara/article/details/132078694
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StallGuard:（无传感力矩检测技术）

步进电机无传感力矩检测，无需原点和限位传感器检测负载大小的变化。

CoolStep:（节能模式）

依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。

示意图：红色线（电流值）、蓝色线（负载值）

StallGuard:（无传感力矩检测技术）

最低0.47元/天 解锁文章
TM5130 SPI调试（STM32F4）
qq_45874462的博客
03-22 1826
收到：0XF900005340 //返回SPI_STATUS寄存器的值+ 寄存器0X21的值。收到：0XF900000000 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。收到：0XF900001234 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。发送：0xA100001234 //对0X21寄存器写入0X00001234。SPI_MODE=1;
STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130.rar
08-15
STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130
【stm32+tmc5130】程序-通过spi总线控制多个电机
06-03
基于STM32F103和tmc5130通过模拟spi方式控制多个步进电机，可在程序中修改各个电机的速度、加速度、电流等参数。程序中带有相对走位、光耦归零、开路检测等函数功能，并附有电路原理图。
智能步进电机驱控芯片TMC5130Arduino控制
02-11
TRINAMIC智能步进驱动控制芯片TMC5130在Ardunio控制代码
TMC5130_datasheet.pdf
07-06
TMC5130数据手册，适用于TMC系列芯片的数据手册，发出来方便大家使用，里面的注释是本人翻译的，很多地方用词不准确，希望大家不要介意
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32驱动源代码
10-21
TMC5160是Trinamic公司推出的一款高集成度的步进电机驱动控制器，它集成了电机驱动、电流控制、微步进发生器等功能。该芯片支持多种控制模式，如 StealthChop（静音斩波）、 SpreadCycle（扩散循环）等，能够降低...
双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制
02-11
TMC5041是一款先进的步进电机驱动芯片，由德国Trinamic公司设计。它集成了多种功能，旨在提供高效、静音且精确的步进电机控制。TMC5041的主要特点包括： 1. **双轴控制**：这款芯片能够同时驱动两个独立的步进电机...
基于STM32F103的TM4C5130步进电机驱动
tuijiba的博客
09-13 1227
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
stm32驱动十个步进电机
12-05
stm32驱动步进电机 10个步进电机 串口控制 速度可调 串口发送指令 正反转 旋转的角度 闭环控制 stm32驱动步进电机 10个步进电机 串口控制 速度可调 串口发送指令 正反转 旋转的角度 闭环控制
STM32+TMC5160代码电路图.rar
10-06
强大的静音步进电机驱动控制TMC5160基于STM32的开源代码，电路图和配置方法
STM32F407驱动并控制四个TMC26x驱动芯片的代码
04-15
代码有一个驱动代码和一个控制打码，如果在STM32F407上运行，只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可，可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的，项目已交，拿出来与大家交流学习。
TRINAMIC旗下的TMC5130和TMC5130步进电机测试deom
weixin_41226265的博客
08-15 3743
专注于运动控制的品牌： TRINAMIC 旗下产品芯片：TMC5130 编程要点： 1.初始化STM32的相关引脚配置要求 需要用到的SPI相关配置文件 ，注意手册文档中SPI时钟不能超过4MHz和8MHz，所以注意此处的分频值 1.初始化SPI相关引脚设置为复用功能及SPI的配置与步进电机芯片时序相匹配 2.注意到手册里P23指出TMC5130的SPI时钟不能超过4MHz和8MHz，所以在SPI配置中一项SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_Baud
TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南
热门推荐
qq_18826027的博客
01-17 1万+
本文为TMC5160固件库调试经验案例，主要以经验案例的方式向软件库使用者描述其具备的完整功能，与阐述其使用方法。本文提供其SPI通信方式介绍，快速启动方法和函数功能清单。
TMC5130调试记录
u011393762的博客
05-08 2456
参考大佬文章：https://blog.csdn.net/liuyi1591537136/article/details/115392064?spm=1001.2014.3001.5501 TMC5130最大的优势是stealthChop和spreadCycle相结合，对于需要高速运动的应用， spreadCycle在高速运行更稳定。为了将无噪音与最高的动态性能相结合，可以设置速度阈值将spreadCycle和stealthChop结合在一起(图3.2 )。 stealthChop只在低于这个...
【STM32 + TMC5130】通过SPI总线控制多个电机程序指南
gitblog_09739的博客
09-05 865
【STM32 + TMC5130】通过SPI总线控制多个电机程序指南 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/78c35 项目简介 本项目致力于实现基于STM32F103微控制器与TMC5130驱动器的多电机控制解决方案。利用SPI通信协议，实现对多个步进电机的精准控制。该项目特别适合那些需要在嵌入式系统中高效管理多个电机应用的开发者。用户可以通过...
还在为步进电机噪音大抖动大烦恼嘛-TMC5130方案解决 噪音勿扰
ADITRINAMIC的博客
02-01 338
TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器（定位控制）解决方案，适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动。
探索静音智能步进电机驱动：STM32与TMC5130的完美结合
最新发布
gitblog_09804的博客
10-15 464
探索静音智能步进电机驱动：STM32与TMC5130的完美结合 【下载地址】STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130资源文件介绍 STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130资源文件介绍 项目地址: https...
Arduino下TMC5130智能步进电机驱控实现指南
- **正确的硬件连接**：确保TMC5130与Arduino板以及步进电机的连接正确无误，这通常涉及到几个重要的信号线和电源线。 - **电源考虑**：TMC5130对供电有要求，需要根据其规格书选择合适的电源，并注意散热问题。 ...
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