TRINAMIC步进演示功能DEMO板—TMC5130

StallGuard:（无传感力矩检测技术）

步进电机无传感力矩检测，无需原点和限位传感器检测负载大小的变化。

CoolStep:（节能模式）

依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。

示意图：红色线（电流值）、蓝色线（负载值）

StallGuard:（无传感力矩检测技术）

 Reference Search: （堵转停）

无限位开关的情况下寻找原点。

CoolStep:（节能模式）

依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。

 

dcStep:(防丢步模式)

根据负载大小，自动调节速度。 负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。

 

 

SPreadCycle:(高速防抖模式）

步进电机高速平滑运行，不会产生振动。

TRINAMIC  StealthChop:（静音斩波驱动技术）

细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。低速静音模式下，速度300RPM下声音低于10DB。