车辆智能辅助安全驾驶开发测试与HIL仿真平台软件Zuragon ViCANdo

ViCANdo 可用于乘用车、商用车的开发、测试和验证等各个阶段。例如车联网、主动安全系统ADAS开发、HMI 等。ViCANdo 的主要客户有VOLVO、SAAB、DENSO、YAMAHA、TOYOTA 等一流企业。

ADAS 测试分析与仿真
ViCANdo 支持以太网, FlexRay、CAN、LIN、MOST 等通信总线，并且通过第三方硬件设备，添加了视频／音频采集功能以及测量其他物理数据（例如温度，电压，电流等）功能。ViCANdo 还支持生物传感器，如面部和心脏速率监测，来监测驾驶员的行为和状况。覆盖了在车辆运行过程中的车辆，驾驶员以及路况环境等信息。

Figure 1: ViCANdo overview

Figure 2: ViCANdo post analysis example

物联网和快速开发（RAD）
您可以使用ViCANdo 的网络连接功能SDK 开发您自己的跨平台应用程序。让ViCANdo 帮您收集数据处理数据，您只需专注于高层应用程序的开发。平台支持Windows 7-10、Android 4.1 及更高版本以及Linux/ Ubuntu Linux 系统。

Figure 3: ViCANdo customized application development

模拟
在公路上的车辆、行人、车道检测的算法研发阶段，您可以通过使用ViCANdo 来录制一段真实的车辆运行录像来作为参考。数据中缺失的部分也可以通过ViCANdo 内部的虚拟总线去模拟，以减少早期阶段的硬件投资成本。当研发的产品变得更加成熟的时候可以再考虑添加真正的硬件。ViCANdo 有内置的车辆和道路检测模块（校对摄像机后可以将距离精确到厘米的精度），可以直接上手使用，加快您的开发速度。

分析
ViCANdo 支持在线和离线回放之前录制的记录文件。得益于ViCANdo 内置的数据分析引擎（几秒内从大于10GB 的记录文件中搜索），您可以在后期对车辆在行进过程中每时每刻的数据进行快速分析。您也可以使用脚本语言编写代码进一步缩小搜索条件。

优点
支持多种工业总线协议
支持多种市面一流硬件. 例如：Kvaser、Vector 等
生成的工业标准日志文件支持多种格式：DBC, LDF, FIBEX, Function catalogue, J1939, NMEA 2000 等