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原创双目匹配过程记录

此文章参考如下博客： http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691 感谢子非鱼大大提供的宝贵的理论知识和代码。双目匹配的过程无非是包括双目相机的标定、矫正以及最后得出视差图这么几个步骤。具体的理论知识可以参考上文的博客地址中的讲述或者自行搜索。1. 双目相机的标定双目相机的标定我使用的是Matlab的APP，Matlab自带

2017-08-07 16:47:05 1722 1

原创 const限定符(一)

当有时候我们希望定义一种变量，它的值不会被改变。比如定义一个变量表示缓冲区的大小。这样当缓冲区大小不合适的时候，我们可以很方便的调整，另一方面也可以随时防止程序一不小心修改这个值，在C++中，我们可以用const关键字对变量的类型加以限定。因为const对象一旦建立之后就不可改变，所以const对象必须初始化： const int ival = 42; //正确const i

2016-01-11 14:31:37 510

原创复合类型(二)：指针

在这里我们需要搞清楚的是：指针是“指向”另外一种类型的复合类型。类似于引用，指针也实现了对其他对象的间接访问，但是指针与引用有很多不同点：指针本身就是一个对象，我们在上一章曾经强调过，引用不是对象，他只是对象的一个别名，所以我们不能定义引用的引用，而指针可以赋值和拷贝，并且在指针的生命周期里它可以先后指向几个不同的对象，而引用一旦定义初始化之后就不可重新绑定。指针无需在定义的时候进行赋值。定义

2016-01-11 14:22:07 644

原创复合类型(一)：引用

C++有好几种复合类型，这里介绍一下其中最重要的两种：引用和指针。首先我们要知道，在C++中，一条声明语句是由一个基本数据类型和紧随其后的一个声明符列表组成。其中每个声明符命名了一个变量并指定该变量为与基本数据类型有关的某种类型。 C++11中新增了一种引用：所谓的“右值引用”，这种引用主要用于内置类。严格来说，当我们使用术语“引用”的时候，指的是“左值引用”。

2016-01-11 13:35:57 875

原创杭电ACM1005

杭电ACM1005这道题一开始我采用的是递归的方法求解，也能够完美运行，但是提交到OJ之后，提示内存溢出，这说明递归的算法产生的内存开销超过了OJ的规则限制，必须采用其他的方法。然后我们会发现在所有的运算后会有个mod操作，即C++的取余数操作，这个操作得出的值是有一定的周期性的，而且他的值必然在[0, 6]之间，也就是有7种情况，而每一次的操作需要两个f(n)的值进行操作，所以一共有7 * 7

2015-12-18 22:23:55 1208

原创杭电ACM1004

杭电ACM1004这道题其实说白了就是寻找出现次数最多的字符串，并且输出这个字符串。这里我们采用的是蛮力法，暴力遍历。#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;int main(){ int N, count = 1, max = 1; string s, smax;

2015-12-18 22:13:56 475

原创杭电ACM1003

杭电ACM1003其实就是简单的子串序列和为最大值的问题，这里采用动态规划法解决这个问题，代码如下：#include <iostream>using namespace std;int main(){ int T, N, sum, max, a, i, j, l, z, r; cin >> T; for(i = 0; i < T; i++) { ci

2015-12-18 22:09:51 587

原创持久化存储技术

最近在看郭霖老师的《第一行代码》这本书，讲得甚是不错，是最近一年以来看得最舒心的一本书。今天打算写一点学习的感悟。持久化存储简介所谓的持久化存储技术，并不像他的名字那样显得很专业，说白了就是让数据能够长期保存。在Android系统中不外乎三种存储方法：文件存储，SharedPreferences存储以及数据库存储。下面就来一个一个讨论这三种存储方式：文件存储特点：文件存储的最大的特点就是对内容不

2015-10-21 22:36:25 321

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