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RSS订阅原创 fwrite写入文件中的二进制值/位宽错误问题
为了向一个文件末尾写入播放参数，比如图像宽度2560，使用fwrite的a+写入int型时，发现实际写入文件的数据是000d0a0000，理论上应该是000a0000，多了个0d；再使用fread读取的时候发现读出来的又是2560没错。最后发现，a+写入的是字符数据，因此会对其进行处理，写入的数据和int值会存在部分不匹配的情况，当写入模式修改为ab+时，数据就没问题了。...
2020-09-21 12:51:17
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原创 ReadDirectoryChanges函数获取文件名问题
在使用ReadDirectoryChanges的时候发现了一个问题，在向监控的文件夹添加了大量的文件时，出现了文件漏检的问题。我使用的是从网上找到的教程，起初也不是很清楚，认为是程序没能响应大量的操作。后来发现问题出在文件名的获取上。下面是我的核心代码部分：m_FileCnt=0;HANDLE dirHandle = CreateFile( dir, GENERIC_READ | ...
2019-04-10 18:01:43
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原创 PCLVisualizer窗口(VTK)嵌入MFC单文档界面
最近在编写MFC单文档界面，用于处理点云，每次需要显示点云的时候都会弹出PCLVisualizer窗口，因此想能不能像OpenCV那样嵌入到界面中。在网上查了很多，但给出的资料很少，PCL也没有给出相关的信息，考虑到PCLVisualizer窗口是基于VTK的，因此从VTK窗口入手，将界面嵌入到MFC中。主要的操作如下：需要的头文件有（注意提前配置好PCL库，我因为工程部署的原因，使用的是...
2019-04-09 19:05:51
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原创 EasyBCD安装双硬盘的windows+Ubuntu16.04双系统，那些年我们一起踩过的那些坑
之前给我的台式机和笔记本安装Windows10和Ubuntu双系统，用的是常用的EasyBCD软件来修改系统引导项，肥肠成功，不需要U盘还是很方便的。但是！但是！但是！再给实验室一台超微工作站装Ubuntu双系统的时候，还是遇到了非常多的坑，折腾了一晚上最终发现了问题。这里写一下我踩过的坑，希望大家能够成功避开。首先，在windows下，如果是双硬盘，首先第一件事：打开cmd，输入diskpa...
2018-12-01 15:53:27
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原创 Open3D的配置安装
关于Open3D，现在给出的资料并不多，在官网上对其安装也只是一笔带过，自己在测试的时候因为找错了测试代码，结果总是报错，配了一遍又一遍，为了让大家少走弯路，附上教程一篇。1. Python环境的安装这里使用的是Python 2.7.14，安装Python时需要选择将Python添加到系统变量。安装完成后需要安装相关的库，打开命令提示符，输入pip install numpy回车，将会安装...
2018-04-07 18:55:17
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原创 ARToolKit安装调试及工程配置
因为最近在测试ARToolKit，但是网上的安装教程一般都比较简略，关于工程配置的内容也很少，因此这里将我配置ARToolKit的流程整理出来，供大家参考。1. 安装ARToolKit5.3.2安装包2. 配置glut和glewARToolKit中包含了glut和glew的相关文件。在ARToolKit安装目录下搜索glut32.lib，将该文件复制到C:\Windows\System32下；搜索...
2018-03-26 09:03:32
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原创 Google ARCore的简单调试
近期在尝试使用Google的ARCore，因为之前没有学习过Android编程，因此走了不少弯路，这里把我总结的流程分享给大家。1. Android Studio的安装。Android Studio可以从谷歌开发者网站上免费下载：https://developers.google.cn/，下载后是一个exe安装包，双击安装。安装结束后，需要下载开发平台相关的组件。点击下方的Configure-Se...
2018-03-08 11:54:55
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原创 MATLAB 2012b配置OpenCV2.4.9+PCL1.7
因为MATLAB的for循环运行速度太慢，程序想要计算1440744组最小二乘法拟合，用C语言读取并计算只需要不到20s，但是MATLAB运行却要200多秒，因此萌生了MATLAB调用C++的想法。采用的版本是MATLAB 2012b，更新版本的因为取消了mexopts.bat，所以不推荐。1. 设置编译器记得安装Visual Studio 2010。安装完在MATLAB中运行mex
2017-09-04 10:58:23
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ARCore SDK v1.4
2018-08-23
PCL1.8.1属性表
2018-07-16
Google ARCore开发手机端安装包
2018-03-08
空空如也
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