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RSS订阅原创 2020-05-30
Nano小车运行导航例程时在主机rviz上指定小车导航终点，小车无反应时的解决方案问题概述：小车已可以和主机的ros 进行连接（共用小车的roscore），在主机终端也能list 出小车运行时的所有topic，小车已运行navigation 模块，但在rviz 上用nav point 指定小车终点时，rviz 终端上可以看到publish 出去的消息，但小车端接受不到（此时还在用虚拟机）2.问题解决：通过与朋友的交流以及查询资料后，可以排除是ROS_IP问题，那么此时估计是虚拟机的一些问题导致通
2020-05-30 23:24:27
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原创 2020-05-30
ROS Nano小车mount挂载到主机遇到的问题以及最终解决方法1.问题： 在主机命令行输入sudo mount -t nfs 192.168.1.140:/home/huanyu/robot_ws /mnt反馈结果: mont access is denied by server2.最终解决的方案：先检查了主机的nfs-common是安装了的最终发现问题原因是使用了非法端口（大于1024）解决：在ssh 后的小车终端命令行上输入sudo vi /etc/exports进入export
2020-05-30 23:08:56
175
空空如也
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