![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
笔记
TSADM
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
2020-05-30
Nano小车运行导航例程时在主机rviz上指定小车导航终点,小车无反应时的解决方案问题概述:小车已可以和主机的ros 进行连接(共用小车的roscore),在主机终端也能list 出小车运行时的所有topic,小车已运行navigation 模块,但在rviz 上用nav point 指定小车终点时,rviz 终端上可以看到publish 出去的消息,但小车端接受不到(此时还在用虚拟机)2.问题解决:通过与朋友的交流以及查询资料后,可以排除是ROS_IP问题,那么此时估计是虚拟机的一些问题导致通原创 2020-05-30 23:24:27 · 832 阅读 · 0 评论 -
2020-05-30
ROS Nano小车mount挂载到主机遇到的问题以及最终解决方法1.问题: 在主机命令行输入sudo mount -t nfs 192.168.1.140:/home/huanyu/robot_ws /mnt反馈结果: mont access is denied by server2.最终解决的方案:先检查了主机的nfs-common是安装了的最终发现问题原因是使用了非法端口(大于1024)解决:在ssh 后的小车终端命令行上输入sudo vi /etc/exports进入export原创 2020-05-30 23:08:56 · 175 阅读 · 0 评论